เมื่อมีการประกาศใช้ระบบเทศบาลเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม ค.ศ. 1889 ได้มีการจัดตั้งเทศบาลหมู่บ้านต่าง ๆ ในอำเภอไอจิ จังหวัดไอจิ ได้แก่ อิวาซากิ ชิโรยามะ และคางูยามะ หมู่บ้านทั้งสามได้ควบรวมกันเมื่อวันที่ 10 พฤษภาคม ค.ศ. 1906 เพื่อจัดตั้งเป็นเทศบาลหมู่บ้านนิชชิง ตั้งชื่อตามเรือลาดตระเวนนิชชิงของกองทัพเรือจักรวรรดิญี่ปุ่น ซึ่งมีชื่อเสียงในช่วงสงครามรัสเซีย-ญี่ปุ่น

เทศบาลหมู่บ้านนิชชิงได้รับการยกฐานะเป็นเทศบาลเมืองเมื่อวันที่ 1 มกราคม ค.ศ. 1951 และยกฐานะเป็นเทศบาลนครเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม ค.ศ. 1994