ในโลกมนุษย์มีองค์กรอาญญากรรมจากอวกาศที่มีชื่อว่า สเปซมาเฟีย ทำให้พวกเอเลี่ยนได้อินเวดร่างมนุษย์เพื่อที่จะยึดครองโลกอย่างเงียบเชียบ แต่แล้วมนุษย์เริ่มรับรู้การมาเยือนที่ไม่เป็นมิตรของสเปซมาเฟีย จึงได้จัดตั้งองค์กรต่อต้านสเปซมาเฟียขึ้นมาอย่างลับๆ และมีฐานทัพที่สถาบันโจนัน ชื่อองค์กรที่ต่อต้านสเปซมาเฟีย นั้น มีชื่อว่า บลูสวาท ,บลูสวาทจัดตั้งขึ้นเพื่อปกป้องโลกและความสงบสุขของมวลมนุษย์ ในขณะที่บลูสวาทได้ทำการสืบค้นเรื่องราวและที่มาของสเปซมาเฟียอยู่นั้นวิกฤตของบลูสวาทเริ่มต้นขึ้นเมื่อสเปซมาเฟียได้อินเวดร่างมนุษย์และทำลายฐานทัพสถาบันโจนันอย่างย่อยยับจนเหลือเพียงผู้ที่รอดทั้งสามคือ นารุมิ โช (โช), มิสุงิ ซาร่า (ซาร่า) และ ซี้ก บลูสวาทที่เหลือทั้ง 3 คน จึงต้องต่อสู้กับสเปซมาเฟีย เพียงลำพังและเต็มไปด้วยความอยากลำบาก

ต่อมาได้ผู้ที่สนับสนุนบลูสวาท เพิ่มขึ้นอีก 2 คน คือ อูซามิ เซจิ นักเรียนอัจฉริยะด้านคอมพิวเตอร์ ผู้เป็นมันสมองของบลูสวาท และ อาโซ สึมิเระ หญิงสาวนิสัยร่าเริง สนุกสนาน ที่เข้าร่วมบลู รีเซิร์ทเพื่อที่สนับสนุนบลูสวาท

ภายหลัง บลูสวาท ได้พันธมิตรจากต่างดาว ผู้เป็นนักรบสีทองในตำนาน โกลด์แพล็ตตินัม มาเป็นกองหนุนเสริม และทั้งหมดจึงร่วมมือกันปกป้องโลกจากการรุกรานของสเปซมาเฟีย