บ้านโคเอนจิย้ายมาอยู่ที่เมืองอาซาฮิซึ่งมีหุ่นยนต์อาศัยร่วมกับมนุษย์ อยู่ต่อมายูซุรุลูกชายคนเดียวของบ้านเอนโคจิได้พบว่ามีบีโรโบมีชื่อว่าคาบูทักโผล่ออกมาจากแคปซูลประหลาดที่ปนกับสัมภาระของเขา คาบูทักฉายภาพ 3 มิติให้ยูซุรุดูภาพที่ปรากฏต่างหน้านั่นก็คือ ดร.โซระฮิโกะ โคเอนจิ ปู่ของยูซุรุที่หายสาบสูญไปโดยบอกให้ยูซุรุเป็นคู่หูของคาบูทักมาให้ช่วยค้นหาสตาร์พีชดวงดาวมหัศจรรย์ซึ่งจะมี 13 ชิ้นที่อยู่ในโลกมนุษย์เมื่อได้มาสามารถขอพรอำนาจพิเศษได้นอกจากนั้นเหล่าบีโรโบทั้งหมดต้องออกไปตามหาสตาร์พีชทั้งหมด