ประเสริฐ อินนุ้ย เคยเป็นนักฟุตบอลสังกัดสโมสรฟุตบอลราชนาวี[7] และเป็นอดีตนักกีฬาฟุตซอลทีมชาติไทย ผู้เคยทำประตูให้แก่ทีมเมื่อครั้งที่พบกับฟุตซอลทีมชาติเช็ก ในการแข่งขันฟุตซอลชิงแชมป์โลก 2004[8] และเป็นผู้สามารถยิงได้ถึง 4 ประตู เมื่อครั้งที่พบกับฟุตซอลทีมชาติอัฟกานิสถาน ในการแข่งขันฟุตซอลในเอเชียนอินดอร์เกมส์ 2007[9] รวมถึงเมื่อครั้งที่ได้เป็นฝ่ายชนะฟุตซอลทีมชาติสหรัฐอเมริกา ของการแข่งขันฟุตซอลชิงแชมป์โลก 2008[10]

ด้านการเป็นผู้ฝึกสอน เขาเคยเป็นหัวหน้าผู้ฝึกสอนทีมฟุตซอลแบงค็อก เอฟซี[6][11][12][13] โดยเข้าทำหน้าที่เมื่อช่วงปี พ.ศ. 2554[14][15] จากนั้น เขาได้เข้าทำหน้าที่เป็นหัวหน้าผู้ฝึกสอนทีมสโมสรฟุตซอลสุราษฏร์ธานี[16][17][18] ในการแข่งขันไทยแลนด์ฟุตซอลลีก[19][20][21] ตลอดจนทำหน้าที่เป็นผู้คัดเลือกนักฟุตซอลชาวต่างชาติเข้าร่วมทีม[22][23]

ปี พ.ศ. 2556 ประเสริฐ อินนุ้ย ได้ทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยผู้ฝึกสอนฟุตซอลหญิงทีมชาติไทยในการแข่งขันฟุตซอลในเอเชียนอินดอร์-มาร์เชียลอาร์ตสเกมส์ 2013 ที่จัดขึ้น ณ อินช็อน ประเทศเกาหลีใต้ รวมถึงฟุตซอลในซีเกมส์ 2013 ที่จัดขึ้น ณ กรุงเนปีดอ ประเทศพม่า[24][25][26]

และใน พ.ศ. 2556 ประเสริฐ อินนุ้ย ยังได้ทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยผู้ฝึกสอนให้แก่ทีมสโมสรฟุตซอลพัทยา อารีนา ในการแข่งขันไทยแลนด์ฟุตซอลลีก[27] รวมถึงทำหน้าที่เป็นหัวหน้าผู้ฝึกสอนทีมดังกล่าวในปี พ.ศ. 2557[28][29]