ตัวอย่างปลาซีลาแคนท์ที่ถูกเก็บรักษาในพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ธรรมชาติในกรุงลอนดอนในสัตว์มีกระดูกสันหลังสายพันธุ์ใหม่ในช่วงตอนปลายของยุคดิโวเนียน ลูกหลานของปลายที่มีครีบเป็นพลูอย่าง Eusthenopteron แสดงถึงการปรับตัวเป็นลำดับ:

• Panderichthys เหมาะกับโคลนตื้นๆ;
• Tiktaalik มีระยางค์คล้ายครีบที่สามารถนำมันขึ้นมาบนบกได้;
• Early tetrapods อยู่ในหนองน้ำที่เต็มไปด้วยวัชพืช อย่างเช่น:
  • Acanthostega มีเท้าที่มี 8 นิ้ว,
  • Ichthyostega มีระยางค์

ผู้สืบทอดยังรวมถึงพวกปลาที่มีครีบเป็นพลูด้วยอย่างเช่นพวกปลาซีลาแคนท์

บางทีชั้นย่อย Coelacanthimorpha (Actinistia) ก็ถูกจัดให้เป็นกลุ่มของปลา Sarcopterygian ด้วยที่รวมถึง Coelacanthiformes ด้านล่างนี้เป็นการจำแนกวงศ์และสกุลของปลาซีลาแคนท์[5]

ชั้น Sarcopterygii
ชั้นย่อย Coelacanthimorpha

• อันดับ COELACANTHIFORMES
  • วงศ์ Coelacanthidae (สูญพันธุ์)
    • Axelia (สูญพันธุ์)
    • Coelacanthus (สูญพันธุ์)
    • Ticinepomis (สูญพันธุ์)
    • Wimania (สูญพันธุ์)
  • วงศ์ Diplocercidae (สูญพันธุ์)
    • Diplocercides (สูญพันธุ์)
  • วงศ์ Hadronectoridae (สูญพันธุ์)
    • Allenypterus (สูญพันธุ์)
    • Hadronector (สูญพันธุ์)
    • Polyosteorhynchus (สูญพันธุ์)
  • วงศ์ Mawsoniidae (สูญพันธุ์)
    • Alcoveria (สูญพันธุ์)
    • Axelrodichthys (สูญพันธุ์)
    • Chinlea (สูญพันธุ์)
    • Diplurus (สูญพันธุ์)
    • Mawsonia (สูญพันธุ์)
  • วงศ์ Miguashaiidae (สูญพันธุ์)
    • Miguashaia (สูญพันธุ์)
  • วงศ์ Latimeriidae
    • Holophagus (สูญพันธุ์)
    • Libys (สูญพันธุ์)
    • Macropoma (สูญพันธุ์)
    • Macropomoides (สูญพันธุ์)
    • Megacoelacanthus (สูญพันธุ์)
    • Latimeria (James Leonard Brierley Smith, 1939)
      • L. chalumnae (Comorese coelacanth) (James Leonard Brierley Smith, 1939)
      • L. menadoensis (Indonesian coelacanth) (Pouyaud, Wirjoatmodjo, Rachmatika, Tjakrawidjaja, et al., 1999)
    • Undina (สูญพันธุ์)
  • วงศ์ Laugiidae (สูญพันธุ์)
    • Coccoderma (สูญพันธุ์)
    • Laugia (สูญพันธุ์)
  • วงศ์ Rhabdodermatidae (สูญพันธุ์)
    • Caridosuctor (สูญพันธุ์)
    • Rhabdoderma (สูญพันธุ์)
  • วงศ์ Whiteiidae (สูญพันธุ์)
    • Whiteia (สูญพันธุ์)