มาโอ ซาดาโอะ (จอมมารซาตาน Satan Jacob)(ญี่ปุ่น: 真奥 貞夫 โรมาจิ:  Mao Sadao)จอมมารซาตานผู้แสนโหดเหี้ยมจากดินแดนเอนเตอีสลาอันศักดิ์สิทธิ์ ที่ชีวิตตกอับ กลายมาเป็นเด็กหนุ่มคนธรรมดาและต้องทำงานหาเลี้ยงตนเองและลูกน้อง เมื่อกลายเป็นมนุษย์แล้วเป็นคนเคารพกฎหมายและจริงจังกับการทำงานยิ่งกว่าสิ่งอื่นใด อีกทั้งงกสุดๆจนหลายคนพากันคิดแล้วคิดอีกว่าคนคนนี้คือจอมมารจริงหรือเปล่ายูสะ เอมิ (ผู้กล้าเอมิเลีย – Emilia Justina)(ญี่ปุ่น: 遊佐 恵美 โรมาจิ: Yusa Emi) ผู้กล้า ลูกครึ่งนางฟ้า เป็นมนุษย์เพียงคนเดียวที่มีพลังสามารถต่อกรกับจอมมารแห่งปีศาจได้ เมื่อสามารถเอาชนะจอมมารได้แล้วก็ได้ไล่ตามจอมมารข้ามประตูมิติ(เกท)มาที่ญี่ปุ่นและกลายเป็นสาวคอลเซ็นเตอร์ หลังจากที่ได้เจอกับจอมมารอีกครั้งก็มีเป้าหมายจะติดตามวิถีชีวิตของจอมมารเพื่อสอดส่องความเรียบร้อยให้แน่ใจว่าจอมมารจะไม่ทำเรื่องชั่วซาซากิ ชิโฮะ(ญี่ปุ่น: 佐々木 千穂 โรมาจิ: Sasaki Chiho) เด็กสาวมัธยมปลายธรรมดาผู้แอบชอบและเคารพในตัวจอมมารในฐานะรุ่นพี่และพนักงานประจำมาก ถึงแม้เธอจะรู้ตัวจริงของจอมมารแล้วแต่ความรู้สึกที่มีให้แก่จอมมารก็ไม่ได้เปลี่ยนไป มักจะพยายามทำให้ทุกคนสนิทกันไว้และกันไม่ให้จอมมารมีความสัมพันธ์กับผู้หญิงอื่นเกินงามอาชิยะ ชีโร่ (อัลซีล Alsiel)(ญี่ปุ่น: 芦屋 四郎 โรมาจิ: Ashiya Shirō) 1 ใน 4 ขุนพลปีศาจที่อยู่ข้างกายของจอมมารเสมอ มีความซื่อสัตย์ และจงรักภัคดีกับจอมมารยิ่งชีพ เคยถูกส่งไปประจำที่ทวีปตะวันออกจนกระทั่งกลับมาที่ทวีปกลางเพื่อต่อสู้กับผู้กล้า ได้เข้าเกทตามจอมมารมาจนถึงญี่ปุ่นและกลายมาเป็นพ่อบ้านแห่งปราสาทจอมมาร อาชิยะให้ความสำคัญกับการกลับไปยังเอนเต้ อิสล่าเสมอต่างกับมาโอ แต่ถึงอย่างไรเขาก็เคารพในการตัดสินใจของผู้เป็นนายเสมอ แต่ก็มีบางครั้งที่ตัวเองเป็นฝ่ายเทศน์มาโอเรื่องการใช้เงินเสียเองอุรุชิฮาระ ฮันโซ (ลูซิเฟอร์ Lucifel)(ญี่ปุ่น: 漆原 半蔵  โรมาจิ: Urushihara Hanzō) 1 ใน 4 ขุนพลปีศาจผู้เข้ารุกรานทวีปตะวันตกที่เป็นบ้านเกิดของผู้กล้าเอมิเลีย เป็นขุนพลปีศาจตนแรกถูกเอมิเลียปราบลงไปแต่ก็กลับมาปรากฏตัวอีกครั้งที่ญี่ปุ่นในฐานะศัตรู ปัจจุบันกลายเป็นนีทที่ชอบหมกตัวอยู่แต่ในห้องที่ปราสาทจอมมาร มีความสามารถด้านเทคโนโลยีในระดับหนึ่ง แต่วุฒิภาวะในร่างมนุษย์นั้นไม่ต่างกับเด็กวัยรุ่นคามะซุกิ สุซุโนะ (เครสเทียเบลล์ Krestia Bell)(ญี่ปุ่น: 鎌月 鈴乃  โรมาจิ: Kamazuki Suzuno) พนักงานไต่สวนตัวแทนที่ประชุมสภาโบสถ์ของอีกโลกหนึ่งที่ถูกส่งมาเพื่อตรวจสอบเรื่องของจอมมารและผู้กล้าเอมิเลีย และมีฉายาว่า ” Death Scythe Bell” ภายหลังกลายเป็นเพื่อนบ้านของมาโอที่คอยช่วยเหลือเรื่องค่าใช้จ่าย ทีเงินเยอะถึงขนาดสามารถซื้อมอเตอร์ไซค์มาพร้อมกันสองคันสบายๆอีกทั้งยังออกเงินค่าอุปกรณ์ตั้งแค้มป์เกือบทั้งหมดได้อีกด้วยอลัส รามุส(ญี่ปุ่น: アラス・ラムス โรมาจิ: Arasu Ramusu) เด็กหญิงที่เกิดมาจากผลึกเซฟิร่าเยซอดจากต้นไม้แห่งชีวิตที่เอนเต้ อิสล่าซึ่งแม่ของเอมิเลียให้ซาตานไว้ตั้งแต่ยังเด็ก เรียกจอมมารว่าพ่อ เรียกผู้กล้าว่าแม่ ณ ขณะนี้ได้รวมร่างกับดาบศักดิสิทธิของเอมิและตัวเอมิเอง