พระเจ้าบรมวงศ์เธอ พระองค์เจ้าเกยูร เป็นพระราชโอรสพระองค์ที่ 64 ในพระบาทสมเด็จพระพุทธเลิศหล้านภาลัยกับเจ้าจอมมารดาอัมพาพระองค์เจ้าเกยูร ประสูติเมื่อวันอังคาร เดือน 8 แรม 4 ค่ำ ปีขาล สัมฤทธิศก จ.ศ. 1180 ตรงกับวันที่ 21 กรกฎาคม พ.ศ. 2361[1] มีพระธิดา คือ 1.หม่อมเจ้าหญิงทับทรวง สิ้นชีพิตักษัยเมื่อวันที่ 15 เมษายน พ.ศ. 2439[2] 2.หม่อมเจ้าหญิงพวงระย้า 3.หม่อมเจ้าหญิงผกามาศ โดยราชสกุลนี้ไม่มีนามสกุลพระราชทานให้ เนื่องจากในสมัยรัชกาลที่ 6 ที่มีการพระทานนามสกุลให้แก่พระราชวงศ์นั้น ไม่มีใครในสายสกุลนี้หลงเหลืออยู่แล้ว จึงไม่มีผู้สืบราชสกุล พระเจ้าบรมวงศ์เธอ พระองค์เจ้าเกยูร สิ้นพระชนม์ในรัชกาลที่ 4 พระราชทานเพลิงพระศพ ณ พระเมรุผ้าขาว วัดสุวรรณาราม วันเสาร์ที่ 12 พฤษภาคม พ.ศ. 2398[3]