พระเจ้าราชวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าดาราวดีประสูติเมื่อวันที่ 20 มีนาคม พ.ศ. 2328 เป็นพระธิดาในสมเด็จพระบวรราชเจ้ามหาสุรสีหนาท ประสูติแต่เจ้าจอมมารดาน้อย (บ้างออกนามว่า น้อยแขก)[1] ต่อมาพระองค์เจ้าดาราวดีได้เป็นพระชายาสมเด็จพระบวรราชเจ้ามหาศักดิพลเสพ ชาววังออกพระนามว่า เจ้าข้างใน หรือ ทูลกระหม่อมข้างใน[1][2] มีพระโอรสหนึ่งพระองค์คือ พระเจ้าราชวรวงศ์เธอ เจ้าฟ้าอิศราพงศ์ (พ.ศ. 2363-2404) ต้นราชสกุลอิศรศักดิ์ ณ อยุธยา[3]

พระราชวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าดาราวดีสิ้นพระชนม์ในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว[1] พระราชทานเพลิงพระศพ วันที่ 19 มกราคม พ.ศ. 2411[4]

หลังการสิ้นพระชนม์ เจ้าฟ้าอิศราพงศ์ผู้โอรส ได้อุทิศอดีตตำหนักและพระราชอุทยานของพระองค์หญิงดาราวดีแก่พุทธศาสนา สร้างเป็นวัดชื่อวัดไพรงามในปี พ.ศ. 2404 ครั้นภายหลังพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวได้มาทอดกฐิน ณ วัดดังกล่าว จึงพระราชทานนามใหม่ว่าวัดจอมสุดาราม เมื่อปี พ.ศ. 2442[5]