พอยต์คลาวด์ (อังกฤษ: point cloud) เป็นกลุ่มของจุดสามมิติ เก็บค่าของตำแหน่งของขอบของวัตถุในพิกัด X,Y,Z เพื่อใช้ในการประมวลผลต่อไป พอยต์คลาวด์สามารถเก็บได้ในรูปแบบของฐานข้อมูล หรือ เท็กซ์ไฟล์ในลักษณะ CSV การประมวลผลรวมถึงการค้นหาระยะทาง การหามุมองศา การเปลี่ยนแปลงของพื้นผิว การแสดงผลในซอฟต์แวร์ พอยต์คลาวด์ที่อยู่บริเวณใกล้เคียงมักจะแสดงผลในลักษณะพื้นผิว