ตัวละครหลัก ของ พิภพนิรันดร

เดวิด เลวิน เด็กหนุ่มที่ชอบฝันถึงการเป็นผู้นำคนอื่น อันเนื่องมาจากการเหตุการณ์ในวัยเด็กของเขา ดังนั้นเขาจึงต้องทำให้เข้มแข็ง เพื่อปกปิดความอ่อนแอในตัวเอง เดวิดมีความสัมพันธ์ลึกซึ้งกับเซนน่า ในฐานะแฟน ระหว่างการผจญภัยในภิภพนิรันดร เดวิดจะปกป้องเซนน่าตลอด ถึงแม้ว่าคนอื่นจะว่า เซนน่าปล่อยใช้มนต์ดำกับเดวิดก็ตาม

คริสโตเฟอร์ ฮิทช์คอก เด็กหนุ่มที่ชอบแสดงตัวตนเด่นในกลุ่ม โดยการปล่อยมุขตลกขบขันตลอดเวลา พิภพนิรันดรอาจจะเป็นเรื่องยากสำหรับเขา และเขาคิดว่าการปล่อยมุขตลกฝืดๆ อาจจะเป็นการทำให้เหตุการณ์ดีขึ้นเล็กน้อย สะท้อนให้เห็นถึงการขาดวุฒิภาวะในตัวเขา ทั้งเรื่องของการเหยียดเชื้อชาติ และการใช้อารมณ์ประชดประชัน คริสโตเฟอร์เคยเป็นแฟนเก่าของเซนน่า ซึ่งเลิกกันไปหลายสัปดาห์ก่อนแล้ว ถึงแม้ว่าในตอนต้นของเรื่อง คริสโตเฟอร์กับเดวิดจะทะเลาะกัยเรื่องเซนน่า แต่เมื่อมาอยู่ในพิภพนิรันดร มิตรภาพของเขาทั้งสองก็ดีขึ้นอยู่บ้าง

จาริล เชอร์แมน เด็กหนุ่มผิวดำที่เชื่อมั่นในวิถีของวิทยาศาสตร์ เขาคิดว่าในเอกภพนี้ทุกสิ่งทุกอย่างขึ้นอยู่กับกฎของฟิสิกส์ เคมี และชีววิทยา เขาชอบพิจารณาอย่างรอบคอบ ในโลกเก่าจาริลเป็นโรคย้ำคิดย้ำทำ เขาจะทำทุกๆอย่างซ้ำๆซากๆ เป็นจำนวน 7 ครั้งเสมอ แต่เมื่อมาอยู่ที่พิภพนิรันดร อาการของเขาก็ดีขึ้นมาก

เอพริล โอ'ไบรอัน เด็กสาวผู้เข้ามาอยู่ในการผจญภัยนี้ เพราะเธอเป็นน้องสาวของเซนน่า เอพริลอยู่ชมรมการแสดงละคร ซึ่งเพื่อนส่วนใหญ่ของเธออยู่ที่นั่น เมื่อเธออยู่ในพิภพนิรันดร เธอจะคิดถึงบ้านและเพื่อนๆของเธออยู่เสมอ ด้วยอารมณ์ที่ไม่ค่อยมีการเปลี่ยนแปลง กอปรกับการมองโลกในแง่ดี ทำให้เธอเป็นที่ชอบของคนในกลุ่ม เธอเปรียบเสมือนเหรียญสองด้านของเซนน่า เธอเป็นด้านสว่าง ส่วนเซนน่าเป็นด้านมืด

เซนน่า เวลส์ เด็กสาวผู้ที่เป็นแม่มดคนเดียว เธอต้องการชนะและครอบงำทุกๆคน เพื่อให้ได้อำนาจ ไม่ว่าวิธีใดก็ตาม เซนน่าเป็นเด็กหญิงที่มีความสามรถด้านเวทมนตร์สูง จึงเป็นที่ต้องการต่อคนหลายคน ไม่ว่าจะเป็นพ่อมดเมอร์ลิน เพื่อนำความผาสุกมาสู่พิภพนิรันดร ฮาเดส เพื่อเป็นประตูนำไปสู่โลกเก่า ที่โลกิจะได้มีทั้งอำนาจ และปกครองทุกๆคน เซนน่าเป็นคนเดียวที่ถูกทั้งกลุ่มเกลียด เพราะความร้ายของเธอ ทุกๆคนจึงๆไม่สนใจความเมตตาที่มีต่อเธอ