ตัวละครหลัก

ซาโตชิ (サトシ)พิคาชู (ピカチュウ)คาคิ (カキ)มาโอะ (マオ)มามาเนะ (マーマネ)ซุยเรน (スイレン)ลิเลีย (リーリエ)สมุดภาพโรตอม (ロトム図鑑)

ตัวละครสนับสนุน

ศ.คุคุย (ククイ博士)โอคิโดะ นาริยะ (ナリヤ・オーキド)ศ.เบอร์เน็ต (バーネット博士)ลูซามีเนะ (ルザミーネ)เซาโบ (ザオボ)วิคเค (ビッケ)

ตัวละครเสริม

คาสึมิ (カスミ)ทาเคชิ (タケシ)

แก๊งร็อคเก็ตทั้งสาม

มุซาชิ (ムサシ)โคจิโร่ (コジロウ)เนียส (ニャース)โซนานส์ (ソーナンス)คิเทรุกุมะ (キテルグマ)นุยโคกุมะ (ヌイコグマ)

ปฏิปักษ์

แก๊งสคัล

กุซมา (グズマ)พลูเมริ (プルメリ)ทัปเปอร์ (タッパ)แร็ป (ラップ)ซิป (ジップ)

แก๊งร็อคเก็ต

ซาคากิ (サカキ)มาโทริ (マトリ)โกซึ (ゴズ)

ปฏิปักษ์อื่นๆ

บูเกน (ブルガン)