เมืองนี้มีประวัติสืบไปถึงคริสต์ศตวรรษที่ 13 เมื่อมีการสร้างปราสาทกอทิกขึ้นในบริเวณนี้ เมืองฟรีเด็ก (ในตอนนั้นมีชื่อว่า Friedberg) ถูกกล่าวถึงครั้งแรกใน ค.ศ. 1267 ต่อมาในวันที่ 1 มกราคม ค.ศ. 1943 ชาวเยอรมันรวมเมืองอิสระฟรีเด็กและมีสเต็กให้กลายเป็นเมืองเดียวที่มีชื่อว่าฟรีเด็ก จากนั้นจึงเปลี่ยนชื่อกลับไปเป็นเหมือนเดิมใน ค.ศ. 1945 ใน ค.ศ. 2006 ฟรีเด็ก-มีสเต็กถูกยกสถานะเป็นเมืองตามกฎหมาย[2]