สหพันธ์ฟุตบอลซ​​านมารีโน ก่อตั้งขึ้นในปี 1931 แต่ทีมชาติซานมาริโนนั้นก่อตั้งในปี 1986 ซานมารีโนได้รับความร่วมมือในการปกครองดูแลของฟีฟ่าและยูฟ่าในปี 1988 ช่วยให้ทีมงานที่จะมีส่วนร่วมในการแข่งขันชิงแชมป์ที่สำคัญ ก่อนหน้านี้ผู้เล่นซานมารีโนได้รับการพิจารณาในบริบทอิตาลีฟุตบอลต่างประเทศ นัดแรกของซานมารีโนในการแข่งขันฟีฟ่าตามทำนองคลองธรรมเป็นการแข่งขันกับสวิตเซอร์แลนด์ในวันที่ 14 พฤศจิกายนปี 1990 ในรอบคัดเลือกฟุตบอลยูโร 1992 และแพ้ไป 4-0 และสุดท้ายเขาก้ตกรอบไปสำหรับแคมเปญแรกของพวกเขาที่มีคุณสมบัติฟุตบอลโลก, ซานมารีโนถูกดึงมาอยู่กลุ่มเดียวกันกับอังกฤษ, เนเธอร์แลนด์, นอร์เวย์, โปแลนด์และตุรกี นัดแรกเขาแพ้ให้กับ นอร์เวย์ 10-0 และแพ้ให้กับตุรกี 4-1 และในรอบคัดเลือกรอบสุดท้าย พวกเขาได้เจอกับอังกฤษ และ Davide Gualtieri ยิงประตูเร็วที่สุดในฟุตบอลโลกรอบคัดเลือกประวัติศาสตร์หลัง 8.3 วินาทีทำให้ทีมนำ 1-0 แต่สุดท้ายก้แพ้ไป 7-1 ทำให้พวกเขาเล่น 10 นัดและไม่ผ่านเข้ารอบไป