ฟุตบอลทีมชาติอันดอร์รา (กาตาลา: Selecció de futbol d'Andorra) เป็นทีมฟุตบอลตัวแทนของประเทศอันดอร์รา อยู่ภายใต้การดูแลของสหพันธ์ฟุตบอลอันดอร์รา ผู้ทำหน้าที่ควบคุมฟุตบอลในประเทศอันดอร์ราเกมการแข่งขันนัดแรกของอันดอร์รา คือการพ่ายแพ้ต่อเอสโตเนียในนัดกระชับมิตร 6–1 ใน ค.ศ. 1996 ต่อมานับตั้งแต่ ค.ศ. 2000 อันดอร์ราได้เข้าร่วมการแข่งขันรอบคัดเลือกของฟุตบอลชิงแชมป์แห่งชาติยุโรปและฟุตบอลโลกทุกครั้ง แต่ก็ทำผลงานได้ไม่ดีเลย อันดอร์ราเคยชนะเพียง 6 นัด โดย 4 ในนั้นเป็นเกมเหย้า หากนับเฉพาะการแข่งขันทางการแล้ว อันดอร์ราจะชนะเพียง 3 นัดเท่านั้น ได้แก่ นัดที่ชนะมาซิโดเนียในฟุตบอลโลก 2006 รอบคัดเลือก, ชนะฮังการีในฟุตบอลโลก 2018 รอบคัดเลือก และชนะมอลโดวาในฟุตบอลชิงแชมป์แห่งชาติยุโรป 2020 รอบคัดเลือกผู้เล่นที่ลงเล่นให้กับทีมชาติมากที่สุดคือ อิลดาฟ็อนส์ ลิมา ซึ่งได้ลงเล่นให้กับทีมชาติมาตั้งแต่ ค.ศ. 1997 เขาลงเล่น 128 นัด ยิง 11 ประตู ทำให้เขายังเป็นผู้ที่ทำประตูสูงสุดให้กับทีมชาติอันดอร์ราอีกด้วย