การจับสลากประกบคู่แข่งขันรอบที่ 2 จัดขึ้นเมื่อวันที่ 25 กรกฎาคม พ.ศ. 2558 ในเวลา 18:00 น. (UTC+3) ที่พระราชวังคอนสแตนตินอฟกี เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก ประเทศรัสเซีย[2][3][4]

การจัดอันดับทีม อยู่บนฐานของอันดับโลกฟีฟ่า ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2558 (แสดงในวงเล็บ)[5] ทีมทั้งหมด 27 ทีม ที่ผ่านเข้าสู่รอบที่ 2 โดยอัตโนมัติ (ไม่ต้องแข่งรอบแรก) จะแบ่งเป็น 3 โถ ดังนี้

• โถ 1 ประกอบด้วยทีมอันดับที่ 1–13 ของทวีป
• โถ 2 ประกอบด้วยทีมอันดับที่ 14–20 ของทวีป
• โถ 3 ประกอบด้วยทีมอันดับที่ 21–27 ของทวีป

ทีมจากโถ 1 จะประกบแข่งขันกับทีมชนะจากรอบแรก (13 คู่) และทีมจากโถ 2 จะประกบแข่งขันกับทีมจากโถ 3 (7 คู่) โดยทีมจากโถ 1 และ 2 จะเป็นเจ้าบ้านในนัดที่สอง

หมายเหตุ: ตัวหนา หมายถึง ทีมที่ผ่านเข้าสู่ รอบที่ 3