ชื่อ ภีมะ (भीम) แปลว่า ผู้ที่น่ากลัว ส่วนชื่อ ภีมเสน (भीमसेन) แปลว่า นักรบผู้น่ากลัวนอกจากนี้ยังมีชื่ออื่นๆอีก ได้แก่

• วฤโกทร (वृकोदर) แปลว่า ผู้เสวยอาหารเหมือนหมาป่า
• คทาธร (गदाधर) แปลว่า ผู้ถือคทา
• ชราสันธ์ชิต (जरासन्धजित्) แปลว่า ผู้ชนะท้าวชราสันธ์
• หิฑิมพะภิท (हिडिम्बभिद्) แปลว่า ผู้สังหารากษสหิฑิมพะ
• กิจกะชิต (कीचकजित्) แปลว่า ผู้ชนะกิจกะ
• ชิห์มะโยธิน (जिह्मयोधिन्) แปลว่า นักรบผู้ต่อต้านความเท็จ
• วัลลภ (वल्लभ) แปลว่า พ่อครัว
• หัญเลารยะ (हन्यलौर्य) แปลว่า ผู้สร้างสรรค์