มหาวิทยาลัยออกซฟอร์ดบรูกส์ ตั้งเมื่อ พ.ศ. 2408 ในชื่อวิทยาลัยศิลปะออกซฟอร์ด ตัววิทยาลัยในขณะนั้นเป็นห้องชั้นล่างของสถาบันเทย์เลอร์ ในบริเวณคณะเซนต์ไจลส์ มหาวิทยาลัยออกซฟอร์ด (St Giles', Oxford)[3] ห้าปีถัดมา ได้มีการเพิ่มคณะวิชาช่างเข้าไป เป็นผลให้วิทยาลัยเปลี่ยนชื่อเป็นวิทยาลัยเทคนิคนครออกซฟอร์ด (Oxford City Technical School) ครั้นปี พ.ศ. 2477 จอห์น เฮนรี บรูกส์ (John Henry Brookes) คณบดีคณะศิลปะและรองคณบดีคณะวิทยาศาสตร์ ได้จัดการรวมคณะวิชาช่างและคณะศืลปะเข้าด้วยกัน ก่อนขึ้นเป็นอธิการบดีสถาบันที่ควบรวมเข้าด้วยกัน[4] ต่อมาในปี พ.ศ. 2490 วิทยาลัยมีนักศึกษาทั้งสิ้น 4,000 คน เป็นผลให้มีการย้ายที่ตั้งของวิทยาลัยจากที่เดิมตั้งที่มหาวิทยาลัยออกซฟอร์ดออกมายังที่ดินซึ่งตระกูลมอร์เรลล์ (Morrell) อุทิศให้ ครั้นย้ายที่ตั้งแล้ว จึงเปลี่ยนชื่อเป็น วิทยาลัยเทคโนโลยีออกซฟอร์ด (Oxford College of Technology) ในปี พ.ศ. 2499 และใช้ชื่อวิทยาลัยสารพัดช่างออกซฟอร์ด (Oxford Polytechnic) ในปี พ.ศ. 2513 หกปีต่อมา วิทยาลัยท่านผู้หญิงสเปนเซอร์ เชอร์ชิลล์ ถูกควบรวมเข้ากับวิทยาลัยสารพัดช่างฯ ในที่สุดเมื่อมีการตราพระราชบัญญีติการศึกษาต่อเนื่องและอุดมศึกษา จึงได้ยกสถานะเป็นมหาวิทยาลัย

เมื่อเดือนตุลาคม พ.ศ. 2546 มหาวิทยาลัยได้รับสถานะแฟร์เทรด เป็นมหาวิทยาลัยแรกของโลก[5] ต่อมาในปี พ.ศ. 2558 มหาวิทยาลัยฉลองการกำเนิดครบรอบ 150 ปี[6]