มังคาลอร์ (Mangalore) เป็นเมืองท่าทางทะเลในรัฐกรณาฏกะ ประเทศอินเดีย ตั้งอยู่ทางตะวันตกเฉียงใต้ของรัฐทางตอนใต้ของประเทศ ห่างจากเมืองบังคาลอร์เมืองหลวงของรัฐ ไปทางทิศตะวันตก 350 กม. (220 ไมล์) โปรตุเกสได้เข้ายึดครองเมืองนี้ในคริสต์ศตวรรษที่ 16 ต่อมาใน ค.ศ. 1763 ไฮเดอร์ อาลีแห่งอาณาจักรไมซอร์ได้เข้ายึดครอง ตามมาด้วยการยึดครองของอังกฤษใน ค.ศ. 1783