ในเดือน ก.ค ปี ค.ศ.1999  มีอุกกาบาตขนาดยักษ์ตกสู่โลก ณ.เกาะอาตาเรียใต้ ผลการสำรวจปรากฏว่าเป็นยานอวกาศต่างดาวขนาดใหญ่กว่า 1 กิโลเมตร และมีเทคโนโลยีก้าวหน้ากว่ามนุษย์มาก ( OTM : Over Technology Machine ) สร้างความตื่นตระหนกให้แก่ มวลมนุษยชาติ นอกจากนี้ยังได้รู้ว่ามีมนุษย์ต่างดาวที่มีร่างกายใหญ่โต แต่มีลักษณะคล้ายคลึงมนุษย์ เรียกว่าพวกเซนทราดี้ (Zentradi)

ในปีถัดมา(ปี2000) สหประชาชาติเริ่มแผนที่จะรวมโลกเป็นหนึ่งเดียวกัน แต่หลายประเทศคัดค้าน

ในเดือนสิงหาคมได้เริ่มมีการพัฒนาอาวุธรูปแบบมนุษย์ที่รู้จักกันในชื่อ "DESTROID " ถัดมาในเดือน ตุลาคม กองทัพ อากาศ กองทัพเรือ และ นาวิกโยธินของสหพันธ์โลกเริ่มแผนการพัฒนา ยานรบเปลี่ยนรูปแบบได้ ( VARIABLE FIGHTER ) ซึ่งมีความซับซ้อนมากกว่า DESTROID ที่เป็นแบบมนุษย์ธรรมดา

โดยทั้งหมดได้ลอกเลียนแบบเทคโนโลยี OTM : Over Technology Machine บริษัทสโตนเวลล์ได้รับเลือกเป็นหัวหน้าโครงการนี้ โดยมี ดร.เอช ทาชิกาฮอฟ เป็นหัวหน้าโครงการ แล้วกระจายแผนงาน โดย บ.สโตนเวลล์รับผิดชอบในส่วนของ โครงสร้างและลำตัว , บ.ชินจูชู เฮฟวี่อินดัสทรี รับผิดชอบเรื่องเครื่องยนต์หลัก และ ทรัสต์รีเวอร์เซอร์ , บ.เซนติเนนตัลพัฒนาระบบอาวุธ และระบบแบททรอยด์ รูปแบบพื้นฐานของ VARIABLE FIGHTER คือรูปแบบมนุษย์ ( BATTROID) การพัฒนาดำเนินการภายใต้ชื่อรหัส " BVF-X " ถึงแม้ว่าราคา , ค่าใช้จ่ายต่างๆในการพัฒนาจะสูงกว่า DESTROID หลายเท่าก็ตามที ขณะเดียวกันทางสหประชาชาติก็ประสบปัญหา กับการรวมโลกให้เป็นอันหนึ่งอันเดียวกัน โดยมีหลายประเทศคัดค้าน จนกลายเป็นสงครามที่รู้จักกันในนาม " สงครามรวมเป็นหนึ่ง "

ปี 2001 เดือน กุมภาพันธ์สหพันธ์โลกให้บริษทเอกชนหลายบริษัท ฟื้นฟูตัวยานต่างดาวขึ้นมาอีกครั้ง ( มีบริษัทออดิกซ์เป็นหัวจักรใหญ่ ) โครงการสร้างยานรบอวกาศจึงเริ่มขึ้น ขณะเดียวกันบริษัทสโตนเวลล์ ได้นำแผนงานของบริษัท เมก้า เบลคอม เข้ามาใช้พัฒนา valkyrie

ปี 2003 ได้มีการนำระบบขับเคลื่อนของ บริษัท ชินจูชู เฮฟวี่ อินดัสทรี มาใช้ นอกจากนี้ยังมี บริษัท เซนติเนนตัล จากกองทัพบก มาร่วมด้วย ทำให้การพัฒนารุดหน้าอย่างรวดเร็ว

ปี 2006 เดือน มกราคม เครื่องทดสอบเครื่องแรกเริ่มสร้าง หลังจากสหพันธ์โลกได้รับชัยชนะใน " สงครามรวมเป็นหนึ่ง " ซึ่งสงครามครั้งนี้ กินระยะเวลาถึง 6ปีสหพันธ์โลกตั้งขึ้นอย่างสมบูรณ์

ปี 2008 เดือน พฤศจิกายน เครื่องทดสอบเครื่องแรกก็ได้ออกบินเป็นครั้งแรก ด้วยวัสถุดิบ และ โครงสร้าง ที่อาศัยทฤษฎี จาก OTM. ทำให้มีประสิทธิภาพสูง เดือนธันวาคม เครื่อง 2-4 ก็ตามกัน ออกมา ( ชื่อรหัสเครื่องทดสอบ คือ ' VF-1A ' ) ปัญหาที่พบคือ การเปลี่ยนร่างจากแบททรอยด์ เป็น เครื่องบิน การเปลี่ยนร่างจะอยู่ในสภาวะไร้การป้องกัน ทำให้เกิดรูปแบบที่เรียกว่า ' GERWALK ' ขึ้นเพื่อลดสภาพไร้ การป้องกันลง และ เพิ่มประสิทธิภาพการรบในแนวดิ่งอีกด้วย

ปี 2009 เดือน มกราคม Valkyrie เริ่มเข้าสู่สายการผลิต และ มีการนำเข้าประจำการในหลายๆที่  หลังจากการบูรณะหลายปี สหพันธ์โลกก็ได้เปิดตัว ยานอวกาศขนาดยักษ์ รหัส SDF-1 ( Super Fortess Dimention No.1 ) หรือ MACROSS นั่นเอง.. เดือน กุมภาพันธ์ มาครอสกำลังเริ่มทดลองออกเดินทางในอวกาศ ขณะที่กำลังทำพิธีเริ่มการทำงานของ มาครอส " มาครอส แคนนอน " เกิดยิงโดยอัตโนมัติ ขณะเดียวกันกองยาน" เซนทราดี้ "ผ่านมาทางโลก กว่าจะรู้ว่า ทั้งหมดเป็นกับดัก ของเผ่าอื่นที่ทิ้งไว้ ( หมายถึง Proto Culture ) ทำให้เกิดสงครามระหว่างโลก กับ เซนทราดี้ครั้งแรก ทำให้ทางสหพันธ์โลกต้องต่อสู้โดยไม่มีทางเลือก กัปตัน ผู้บัญชาการยานมาครอสได้ตัดสินใจใช้ " มาครอส " ตอบโต้ จึงทำการขนย้ายกองกำลังและพลเมือง ภายในตัวยานมาครอสเป็นเมืองขนาดใหญ่ที่รู้จักกันในนามว่า " MACROSS CITY "แล้วทำการ " โฟรด " ( วาร์ป,ระบบเคลื่อนย้ายมวลสาร ) เพื่อตั้งรับที่ดวงจันทร์ แต่เกิดการผิดพลาด เพราะ มาครอสเป็นเทคโนโลยีของชาวต่างดาว ทำให้ไปไกลถึงดาว พลูโต ภายในยานมาครอส เรื่องราวต่างๆจึงเริ่มขึ้น

" อิชิโจ ฮิคารุ " หนุ่มน้อยนักบินฝึกหัด ได้ตาม รอยด์ ฟอกเกอร์ รุ่นพี่นักบินมือหนึ่งประจำกองยานวาลคีรี่ ซึ่งบังเอิญผลัดหลงขณะที่ถูกกองยานเซนทราดี้จู่โจม แลัวได้ไป พบกับ " ลิน มินเมย์ ( LIN MINMEI ) " สาวน้อยลูกครึ่งจีน ซึ่งพลัดหลงกับครอบครัว ฮิคารุ กับ มินเมย์ จึงต้องติดอยู่เซคเตอร์ทีเสียหาย ทั้ง 2 คนอยู่จำเป็นด้วยกันตามลำพัง แล้วก็เริ่มมีความรักกัน จนกระทั่งมีคนมาช่วยเหลือ ในเวลาต่อมา ฮิคารุ ได้สมัครเป็นนักบินตามรุ่นพี่ จนได้อยู่หน่วยเดียวกับ รอยด์ ในฐานะนักบินที่3 ( หัวหน้าหน่วยคือ รอยด์ นักบินที่ 2 คือ แม็กซ์ ) ส่วน มินเมย์ นั้นก็ได้รับตำแหน่ง " มิส มาครอส " ทำให้ความสัมพันธ์ ของทั้ง 2 เริ่มห่างเหินกัน ฮิคารุ ได้พบกับ มิซะ ฮายาเซะ ซึ่งไม่ค่อย จะลงรอยกันนัก

ขณะเดินทางกลับมายังโลก มีการปะทะกับเซนทราดี้ปะปลาย แต่ไม่โดนโจมตีอย่างเต็มที่สักครั้งทั้งที่มีกองกำลังมากกว่า เพราะว่า.... ตำนานของเซนทราดี้กล่าวว่า " ไม่ให้ยุ่งเกี่ยวกับโปรโตคัลเจอร์ ( บรรพบุรุษ ) " มีลักษณะคล้ายมนุษย์โลก พวกเซนทราดี้เรียกมนุษย์ว่า " ไมครอน ( Micron)ผู้นำของเซนทราดี้ ยังคลางแคลงใจเกี่ยวกับ ตำนาน จึงวางแผนจับชาวโลก

ชาวเซนทราดี้ได้บุกจับเชลยชาวโลกซึ่งได้แก่ มิซะ , อิชิโจ ,แม็กซ์ และ อากาซากิถูกจับ รอยด์ ตามช่วยแต่ก็ถุกจับเช่นกัน  ทำให้ทราบความจริงบาง อย่างว่า เซนทราดี้พัฒนาร่างกายให้ใหญ่โต และ ทำ สงครามเพื่อสืบทอดวัฒนธรรม และ เมื่อได้พบกับ วัฒนธรรมของมนุษย์ ความสัมพันธ์ระหว่างชายหญิง เช่น เสียงเพลง และ การจุมพิต อิชิโจ กับ มิซะ ทำให้ชาวเซนทราดี้ หวั่นไหว และ หวาดกลัว

หลัง จากนั้นกองยานเซนทราดี้ถูกจู่โจมโดย เซนทราดี้อีกฝ่ายที่เป็นหญิง พวกนี้เรียกว่า " เมลทราดี้ "ภายหลังได้เจรจายอมรับวัฒนธรรมของมนุษย์  ทำให้พวกอิชิโจ หลบหนีไปได้แต่รอยด์ ฟอกซ์เกอร์เสียชีวิต ทางด้าน มิซะ จึงหาวิธีต่อกรกับเซนทราดี้ โดยใช้เสียงเพลงของ " ลิน มินเมย์ " ทางด้านเมลทราดี้ ก็ได้โจมตีมาครอส อิชิโจนำกองกำลังออกรบ หลังจาก รอยด์เสียชีวิต อิชิโจก็เข้ารับตำแหน่งหัวหน้ากองยาน วาลคิรี

เป็นการพบกันในการต่อสู้ครั้งแรก ระหว่าง แม็กซิมิเลียม จีเนียส นักบินอัจฉริยะชาวโลก กับ นักบินมือหนึ่งของเมลทราดี้ มิเรีย ฟารีน่า ซึ่งเป็นการต่อสู้แบบตัวต่อตัว แม็กซ์ถูกหลอกเข้าไปต่อสู้ใน ยานของเมลทราดี้ ผลการต่อสู้คือ เสมอกัน วาลคิรีของแม็กซ์เสียหาย ยับเยิน ด้านมิเรียปางตาย ทั้ง 2 ได้พบกัน และเรียกว่ารัก แรกพบ แม็กซ์ ก็แปลสภาพตนเป็นเซนทราออกรบคู่กัน

ปี 2010 เดือน มกราคม แม็กซ์กับมิเรียแต่งงานกัน ซึ่งเป็นแรงพลักดันส่วนหนึ่ง ทำให้ สนธิสัญญาสงบศึก กับ กองยานบรีไดน์ส มบูรณ์ในเดือนต่อมา

แต่แล้วกองยาน " โบโดลซ่า " กองยานใหญ่ของเซนทราดี้ ก็เข้าโจมตี การต่อสู้ครั้งสุดท้าย ระหว่างมนุษย์กับชาวเซนทราดี้ ก็เริ่มขึ้นโดยมนุษย์ได้ใช้ยุทธวิธี " มินเมย์ แอทแทค "ประจวบกับมีกองยานบรีไดน์ หนุนหลังทำให้กองยานโบโดลซ่าพ่ายแพ้ในที่สุด

หลังจากนั้น ในเดือน มีนาคม สงครามยุติมีการทำความสะอาดชั้นบรรยากาศและทำการติดตั้ง " แกรน แคนนอน " ที่ฐานทัพอพอลโล บนดวงจันทร์พบผู้รอดชีวิตบนดวงจันทร์กว่าแสนคน ทางโลกก็อพยพพลเมืองมาไว้ที่โคโลนี่

เดือน เมษายน มีการจัดตั้งรัฐบาลร่วมกันระหว่างมนุษย์กับเซนทราดี้เซนทราดี้ทำการย่อขนาดตัวให้มีขนาดเท่ามนุษย์ ( เรียกว่าไมครอน )

เดือน พฤษภาคม มาครอส ซิตี้ ถือกำเนิดอีกครั้ง มีการนำเทคนิคของโปรโตคัลเจอร์ เรื่องการโคลนนิ่งมาทดลอง

เดือน มิถุนายน ฐานอพอลโลมีการสร้าง SDF-2 และ เปลี่ยนชื่อเป็น " MEGA ROAD 1"

ปี 2011 เดือน มีนาคม แม็กซ์และมิเรียก็สร้างประวัติศาสตร์โดยให้กำเนิดบุตรสาว นาม " โคมิเรีย " นับว่าเป็นลูกครึ่งมนุษย์กับเมลทราดี้คนแรก เริ่มมีการวางแผนขนย้ายประชากรเพื่อตั้งรกรากในดาวเคราะห์แห่งใหม่

ปี 2012 ยานขนย้ายประชากรลำแรก ภายใต้รหัส " SDF-2 " MEGA ROAD 1" โดยที่ลิน มินเมย์ จัดคอนเสิร์ต ซาโยนาระ และเปิดตัว VF-4 LIGHTNING III วัลคิรี่แห่งอนาคต

ปี 2013 พบดาวเคราะห์ที่สามารถอาศัยอยู่ได้ ณ. กลุ่มดาว " กรุมบริดจ์ 1816 "ชาวโลกขนานนามว่า ดวงดาวแห่งสรวงสวรรค์ " เอเดน "

ปี 2016  MEGAROAD-1 หายสาปสูญ เมื่อเดินทางสู่ใจกลางของแกแล็คซี่ ( แถวหมู่ดาววาโรเตอร์ )

ปี 2020 ศูนย์ทดสอบอาวุธ " New Edward Flight Center " เปิดที่ดาวเคราะเอเดน

ปี 2030 ยานขนย้ายประชากรรุ่นใหม่ ลำแรกแล้วเสร็จ สามารถขนย้ายประชากรได้ถึง 1 ล้านคน

ปี 2031 ภาพยนตร์เกี่ยวกับ สงครามครั้งแรกระหว่างมนุษย์กับเซนทราดี้ ถูกสร้างขึ้น " DO YOU REMEMBER LOVE ? "

ปี 2038 การอพยพประชากรครั้งที่ 38 โดยที่มีแม็กซ์ เป็นผู้บัญชาการ และ มิเรีย เป็นนายกเทศมนตรี ของกองยานมาครอส 7

ปี 2045 กองยานมาครอส7 เดินทางมาถึงใจกลางแกแล็คซี่ และ ถูกโจมตีจากศัตรูที่ไม่รู้จักเรื่องราวต่างๆในมาครอส7 จึงเริ่มขึ้น