เซงาวะ โคจิ (瀬川 耕司) / คาเมนไรเดอร์ J (仮面ライダーJ)ตัวเอกของเรื่อง อายุ 22 ปี ทำงานเป็นช่างถ่ายภาพอิสระ ถูกมนุษย์ใต้พิภพทำการผ่าตัดให้กลายเป็น คาเมนไรเดอร์ J เพื่อช่วยโลกมนุษย์จากจักรวรรดิ์ฟ็อกซ์ที่หมายจะทำลายโลกมนุษย์คิมุระ คังนะ (木村 加那)เด็กหญิงอายุ 9 ขวบ ที่โคจิบังเอิญเจอกันในป่า แต่ถูกจักรวรรดิ์ฟ๊อกซ์จับไปเป็นแม่พันธุ์ในการขยายพันธ์เหล่าสัตว์ร้ายแห่งฟ๊อกซ์มนุษย์ใต้พิภพ (地空人)เบอร์รี่ (ベリー)