อาโซ มาซารุ / คาเมนไรเดอร์ ZO (麻生 勝／仮面ライダーZO, Asō Masaru/Kamen Raidā Zetto Ō?)ชายหนุ่ม อายุ 25 ปี ทำงานฐานะผู้ช่วยของด็อกเตอร์ โมชิซูกิ ถูกดัดแปลงเป็นไรเดอร์แซดโอ และเข้าสู่สภาวะจำศีลเป็นเวลา 4 ปี

ก่อนที่จะถูกปลุกให้ตื่นขึ้นมาเพื่อปกป้อง ฮิโรชิ บุตรชายคนเดียวของด็อกเตอร์

คาเมนไรเดอร์ ZO ข้อมูลจำเพาะสูง : 193 เซนติเมตรน้ำหนัก : 83 กิโลกรัมพลังหมัด : 16 ตันพลังเตะ: 25.6 ตันพลังกระโดด : 130 เมตรท่าไม้ตาย : ZO พันชฺ(ZO Punch), ZO คิก(ZO Kick) ซึ่งสามารถทำลายโลหะผสมพิเศษหนา20เซนติเมตรได้ด็อกเตอร์ โมชิซูกิ (望月 博士, Mochizuki Hakase?)นักวิทยาศาสตร์อัจฉริยะที่หมกมุ่นกับการทดลองจนคลุ้มคลั่ง เขาคือผู้ทำให้มาซารุกลายเป็นไรเดอร์แซดโอ และสร้างโดรัสขึ้นมาฮิโรชิ โมชิซูกิ (望月 宏, Mochizuki Hiroshi?)ลูกชายคนเดียวของ ด็อกเตอร์ โมชิซูกิ พกนาฬิกาที่มีเสียงดนตรีของพ่อติดตัวเสมอ ในตอนจบเขาเรียกมาซารุว่า พี่ชายไรเดอร์