ตัวละครหลัก

มาสค์ไรเดอร์อากิโตะ / สึงามิ โซอิจิ (津上 翔一) (ซาวาคิ ทัตสึยะ ตัวจริง)ชายหนุ่มผู้เสียความทรงจำเป็นหนึ่งในผู้โดยสารของเรืออากาสึกิที่รอดชีวิต มีอาชีพเป็นพ่อบ้านของบ้านมิสุงิและปลูกผักสวนครัวมาสค์ไรเดอร์ G3 / มาสค์ไรเดอร์ G3-X / ฮิคาวะ มาโคโตะ (氷川　誠)นายตำรวจของสำนักงานตำรวจญี่ปุ่นผู้สวมเกราะ G3 และ G3-X สนิทกับโยชิฮิโกะและโซอิจิเป็นอย่างดีมาสค์ไรเดอร์กิลล์ / มาสค์ไรเดอร์ เอ็กซีดกิลล์ / อาชิฮาร่า เรียว (葦原　涼)ชายหนุ่มอดีตนักกีฬาว่ายน้ำ แต่ด้วยพลังของอากิโตะทำให้เรียวไม่สามารถที่จะทำตามความฝันได้อีก เหตุที่ได้รับพลังอากิโตะ เนื่องจากการเสียชีวิตของพ่อของเขา ซึ่งเกี่ยวข้องกับเหตุการณ์เรืออาคาสึกิล่ม โดยพลังอากิโตะในตัวเรียวเป็นพลังที่ไม่สมบูรณ์ซึ่งจะทำการดูดกลืนชีวิตของผู้ใช้พลังหลังแปลงร่างทีละน้อย มีผลแทรกซ้อนโดยจะทำให้มีผิวหนังที่มือคล้ายกับคนชรา ทำให้เรียวมักจะได้รับความทรมานและความบอบช้ำจากการใช้พลัง มีครั้งหนึ่งเรียวใช้พลังจนสลบไปและได้ยินเสียงของพระเจ้าในหัวของเขาที่พยายามจะสั่งให้เรียวโจมตีผู้ที่มีพลังจิต แต่ก็รอดมาได้ เคยตายมาแล้วครั้งหนึ่ง แต่ก็ได้รับการช่วยเหลือจากมานะจนกลับมามีชีวิตอีกครั้ง และผลแทรกซ้อนของพลังที่ดูดกลืนชีวิตก็ค่อยๆหายไป และได้กลายเป็นเอ็กซ์ซีดกิลล์ที่มีพลังอย่างเต็มเปี่ยมสามารถเทียบอากิโตะได้ และผลแทรกซ้อนก็หายไป โดยในเรื่องนั้นเรียวพบรักกับสาว3คน คนแรกคือแฟนเก่าที่คบกันสมัยเรียวเป็นนักว่ายน้ำ คนที่สองคือซาคากิ อากิสาวผู้มีพลังจิตที่ยอมรับในตัวเรียวและตัวกิลล์เพราะคิดว่าเธอและเรียวต่างก็โชคร้ายเหมือนกัน คนที่สามเป็นคนที่เรียวเจอที่ร้านมอเตอร์ไซค์อนาเธอร์ อากิโตะ / นพ.คิโนะ คาโอรุ (木野 薫)ศัลยแพทย์ผู้แปลงร่างเป็นอากิโตะอีกรูปแบบ เป็นหนึ่งในผู้โดยสารของเรืออากาสึกิที่รอดชีวิต แม้จะมีนิสัยทรนงแต่ซ่อนความรู้สึกห่วงใยและความรักที่มีต่อน้องของเขาเอาไว้ความตั้งใจแรกของคิโนะคือต้องการกำจัดอากิโตะและกิลล์เพื่อให้เป็นอากิโตะที่แท้จริง แต่หลังจากที่ได้รู้ความจริงและความตั้งใจที่ดีงามของอากิโตะ ทำให้คิโนะร่วมมือกับอากิโตะในที่สุดแต่ต้องเสียชีวิตไปด้วยการโจมตีของอัลโนนคาซุยะ มานะ (風谷 真魚)สาวน้อยวัย16ผู้มีพลังจิต สามารถรับรู้ถึงพลังอากิโตะและอันโนน โดยพลังจิตของมานะนั้นมีความแกร่งกล้ามาก แต่มักจะไม่แสดงออกเนื่องจากอาจจะทำให้คนอื่นหวาดกลัว แต่ต่อมาพลังก็ถูกปลุกถึงขั้นสูง พลังจิตของมานะคือการสัมผัสสิ่งของก็จะสามารถรู้ถึงที่มาที่ไปได้ และยังรับรู้อดีต ปัจจุบัน และอนาคตได้จากภาพนิมิตพลังจิต

ซาคากิ อากิ สาวสวยผู้มีพลังจิต เป็นคนที่เรียวแอบชอบ โดยเธอนั้นก็แอบชอบเรียว แต่หลังจากที่เธอคิดว่าเรียวตาย พลังจิตก็พุ่งสูงจนกลายเป็นเป้าของอันโนน

ตัวละครอื่นๆ

มิสุงิ โยชิฮิโกะ (美杉 義彦)มิสุงิ ไทจิ (美杉 太一)ลูกชายของโยชิฮิโกะโอซาวะ สุมิโกะ (小沢 澄子)หัวหน้าของหน่วย G3 เป็นผู้พัฒนาชุดเกราะ G3G3-Mind / โอมุโระ ทาคาฮิโระ (尾室 隆弘)หนึ่งในสมาชิกของหน่วย G3 ทำหน้าที่ในการค้นหาอันโนนV1 / โฮโจ โทรุ (北條 透)นายตำรวจอัจฉริยะที่มีนิสัยอิจฉาริษยาคนอื่น คอยหาทางเล่นงานโอซาวะอยู่บ่อยครั้ง แต่สุดท้ายกลับตกหลุมรักและกลายเป็นคนรักของโอซาวะในที่สุดซาวาคิ ทัตสึยะ (沢木 哲也) (สึงามิ โชอิจิ ตัวจริง)คนรักของยูคินะ มีความแค้นกับโซอิจิ(ทัตสึยะ)ในฐานะมนุษย์ที่มีพลังจิตซาวาคิ ยูคินะ (沢木 雪菜,)พี่สาวของโซอิจิ(ทัตสึยะ)เสียชีวิตด้วยการฆ่าตัวตายเนื่องจากยอมรับสภาพที่ตนเองกลายเป็นอากิโตะไม่ได้ และพลังอากิโตะของเธอได้สืบทอดไปยังน้องชายของเธอ