มาสค์ไรเดอร์เซโร่วัน ออกอากาศทุกวันอาทิตย์เวลา 9:00 น. - 9:30 น. ทางสถานีโทรทัศน์ทีวีอาซาฮิ ออกอากาศตั้งแต่วันที่ 1 กันยายน ค.ศ. 2019 จนถึงวันที่ 30 สิงหาคม ค.ศ. 2020 มีจำนวนตอนทั้งหมด 45 ตอน ทั้งนี้ได้มีตอนพิเศษที่ฉายทางโทรทัศน์อีก 5 ตอนตั้งแต่วันที่ 17 พฤษภาคม ถึง 14 มิถุนายน เนื่องจากเหตุการณ์การแพร่ระบาดของไวรัสโควิด-19 ในประเทศญี่ปุ่น

ในส่วนประเทศไทยเดกซ์ เป็นผู้ถือลิขสิทธิ์ในการออกอากาศรูปแบบสตรีมมิ่งผ่านทางแอป Flixer เผยแพร่ทุกวันเสาร์ 8:00 น. พร้อมทั้งมีพากย์ไทยและคำบรรยายภาษาไทย อย่างไรก็ตามได้ออกอากาศทางสถานีโทรทัศน์ดิจิตัล HD MCOT HD ช่อง 30 ทุกวันเสาร์เวลา 7:00 น. - 7:30 น. ในรายการช่อง 9 การ์ตูน