เคียวมิราเคิล (Cure Miracle) / อาซาฮินะ มิไร (Asahina Mirai)

"ปาฏิหาริย์ของสองเรา เคียวมิราเคิล!"

สีประจำตัว : "สีชมพู Diamond and Alexandrite" ( ██ ), "สีแดง Ruby" ( ██ ), "สีน้ำเงิน Sapphire" ( ██ ), "สีเหลือง Topaz" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Diamond Eternal!"

"Precure Ruby Passionale!"

"Precure Sapphire Smartish!"

"Precure Topaz Esperanza!"

"Linkle Pink Tourmaline!"

"Linkle Tanzanite!"

"Linkle Amethyst!"

"Linkle Garnet!"

"Linkle Peridot!"

"Precure Extreme Rainbow!"

"Precure Heartful Rainbow!"

เคียวมาจิคัล (Cure Magical) / อิซาโยอิ ริโกะ (Izayoi Riko)

"เวทมนตร์ของสองเรา เคียวมาจิคัล!"

สีประจำตัว : "สีม่วง Diamond and Alexandrite" ( ██ ), "สีแดง Ruby" ( ██ ), "สีน้ำเงิน Sapphire" ( ██ ), "สีเหลือง Topaz" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Diamond Eternal!"

"Precure Ruby Passionale!"

"Precure Sapphire Smartish!"

"Precure Topaz Esperanza!"

"Linkle Aquamarine!"

"Linkle Peridot!"

"Linkle Moonstone!"

"Linkle Tanzanite!"

"Precure Extreme Rainbow!"

"Precure Heartful Rainbow!"

เคียวเฟลิซ (Cure Felice) / ฮานามิ โคโตฮะ (Hanami Kotoha) / ฮาจัง (Ha-chan)

"ขอส่งคำอวยพรให้กับชีวิตและกว้างไกล เคียวเฟลิซ!"

สีประจำตัว : "สีเขียว" ( ██ ), "สีชมพู" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Emerald Reincarnation!"

"Linkle Pink Tourmaline!"

"Precure Extreme Rainbow!"

"Precure Heartful Rainbow!"

ผู้ช่วยของพรีเคียว

โมฟุรุน (Mofurun) / เคียวโมฟุรุน (Cure Mofurun) (เฉพาะภาคเดอะมูฟวี่เท่านั้น)

ตุ๊กตาหมีของมิไรที่ได้มาจากคุณยายคาโนโกะ มิไรมักพาโมฟุรุนไปไหนมาไหนด้วยกันเสมอ มีชีวิตขึ้นมาด้วยพลังเวทมนตร์ของมิไรกับริโกะและภาคเดอะมูฟวี่ โมฟุรุนกลายเป็นพริตตี้เคียวคนที่ 4

ตัวละครอื่นๆ

ยูกิ คาโนโกะ (Yuki Kanoko)

คุณยายของมิไร

อาซาฮินะ ไดคิจิ (Asahina Daikichi)

คุณพ่อของมิไร

อาซาฮินะ เคียวโกะ (Asahina Kyoko)

คุณแม่ของมิไร

ริอัน (Lian)

คุณพ่อของริโกะ

ริเลีย (Lilia)

คุณแม่ของริโกะ

ริซุ (Liz)

พี่สาวของริโกะ

ผู้อำนวยการโรงเรียนเวทมนตร์

ผู้อำนวยการแห่งโรงเรียนเวทมนตร์ มักปรากฏตัวในฐานะจอมเวทย์ทั่วไป เป็นอาจารย์สอนในคลาสพิเศษให้กับมิไรและริโกะ เพื่อฝึกฝนให้กับทั้ง 2 ในฐานะจอมเวทย์ในตำนาน

เคียวโต (Kyoto)

ผลึกแห่งเวทมนตร์ (Magic Crystal)

ฟรองซัว (Francois)

กุสตาฟ (Gustav)

โทดด์ (Todd)

ฮุค (Hook)

อาจารย์ไอแซก (Isaac Teacher)

จุน (Jun)

เคย์ (Kay)

เอมิลี่ (Emily)