มิลลิวินาที (อังกฤษ: millisecond มาจากคำว่า มิลลิ และวินาที; สัญลักษณ์: ms) เป็นหนึ่งในพัน (0.001 หรือ 10−3 หรือ 1/1000) ของหน่วยวินาที[1][2] โดยที่ 10 มิลลิวินาที (หนึ่งในร้อยของวินาที, 10−2) เรียกว่า เซนติวินาที และ 100 มิลลิวินาที (หนึ่งในสิบของวินาที, 10−1) เรียกว่า เดซิวินาที