มิลเดฟ ทารันทูลา เอชเอ็มเอวี (อังกฤษ: MILDEF Tarantula HMAV)[2] เป็นยานยนต์ทหารราบความคล่องตัวสูงต้านทานทุ่นระเบิดตัวถังรูปตัววีขับเคลื่อนสี่ล้อสัญชาติมาเลเซีย ซึ่งให้การป้องกันระดับสูงต่อภัยคุกคามในสนามรบที่หลากหลาย เช่น ทุ่นระเบิด และระเบิดแสวงเครื่อง รถยนต์ดังกล่าวได้รับการออกแบบและผลิตโดยบริษัทมิลเดฟ เปิดตัวครั้งแรกเมื่อวันที่ 11 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 2021ยานพาหนะดังกล่าวได้รับการพัฒนาให้เป็นรถลำเลียงพลหุ้มเกราะแบบล้อยางที่มีความสามารถในการต้านทานทุ่นระเบิด และยังมีความคล่องตัวที่ดีในสนามรบ[3] มันถูกสร้างขึ้นมาเพื่อลดการพึ่งพายานเกราะที่ผลิตในต่างประเทศ[4]