สำหรับประเทศไทย ยุวยาตรา เริ่มเข้าสู่ประเทศไทยโดยความร่วมมือของ ยุวยาตราของประเทศมาเลเซียและสิงคโปร์ที่ได้ดำเนินงานจนเป็นที่ยอมรับจากกระทรวงศึกษาธิการ บรรจุให้เป็นวิชาเลือกในโรงเรียนและเป็นที่ยอมรับของคริสตจักรต่าง ๆ ให้ทั้งสองประเทศมากว่า 70 ปี[2]

ปัจจุบัน ยุวยาตรา กองที่ 2 กรุงเทพมหานคร โรงเรียนกรุงเทพคริสเตียนวิทยาลัย มีจำนวนสมาชิกรุ่นกลางทั้งสิ้น 122 คน