ยฺหวี เหยาเฉิน เกิดที่มณฑลเหลียวหนิง สาธารณรัฐประชาชนจีน เมื่อวันที่ 19 สิงหาคม ค.ศ. 1995 โดยคนในครอบครัวอย่างแม่และลุงของเขาต่างก็เป็นนักกีฬาวอลเลย์บอลทั้งคู่ จึงเป็นส่วนสำคัญที่ทำให้เขาเล่นวอลเลย์บอลตั้งแต่อายุ 10 ปี และด้วยความขยันฝึกซ้อมอย่างหนัก ทำให้ฝีมือของเขาพัฒนาไปอย่างรวดเร็ว ส่งผลให้เขาติดทีมวอลเลย์บอลของทีมชาติจีนชุดเยาวชนไปแข่งขันรายการวอลเลย์บอลเยาวชนชายชิงแชมป์เอเชีย 2012 ที่ประเทศอิหร่าน ขณะที่มีอายุได้ 17 ปี ซึ่งในรายการดังกล่าว[1][4] เขาพาทีมชาติจีนคว้าเหรียญเงินได้สำเร็จ นอกจากนั้นเขายังได้รับตำแหน่งมือเซตที่ดีที่สุดของการแข่งขันรายการดังกล่าวด้วย[5] และในปี ค.ศ. 2014 เขาได้รับเลือกให้เป็นหนึ่งในนักกีฬาวอลเลย์บอลทีมชาติจีนเข้าร่วมการแข่งรายการวอลเลย์บอลในเอเชียนคัพ โดยที่เขาได้รับเกียรติให้เป็นหัวหน้าทีมด้วย[6]