รถถังทหารราบ เป็นแนวคิดที่สหราชอาณาจักรและฝรั่งเศสพัฒนาขึ้นในช่วงก่อนสงครามโลกครั้งที่สอง รถถังทหารราบได้รับการออกแบบมาเพื่อสนับสนุนการเข้าตีของทหารราบ เพื่อการนี้ ยานพาหนะส่วนใหญ่จะมีการหุ้มเกราะอย่างแน่นหนาเพื่อทำให้ปฏิบัติหน้าที่ใกล้ชิดกับทหารราบแม้ถูกระดมยิงอย่างหนัก เกราะที่มีความหนาเป็นพิเศษทำให้ความเร็วลดลง แต่ไม่เป็นปัญหาเมื่อใช้สนับสนุนทหารเดินเท้าที่เคลื่อนที่ค่อนข้างช้าเมื่อการโจมตีที่มีรถถังทหารราบสนับสนุนสามารถทะลวงพื้นที่ที่ได้รับการป้องกันอย่างหนาในแนวรบข้าศึกแล้ว รถถังที่เร็วกว่า เช่น รถถังครุยเซอร์หรือรถถังเบา ซึ่งตั้งใจให้ใช้ความเร็วที่สูงกว่าและพิสัยที่ไกลกว่าปฏิบัติหน้าที่หลังแนวรบและตัดเส้นทางส่งกำลังบำรุงและการสื่อสารต่อมาแนวคิดรถถังสากลเข้าแทนที่รถถังทหารราบ คือเป็นรถถังที่สามารถปฏิบัติหน้าที่ทั้งรถถังทหารราบและครุยเซอร์ได้อย่างเพียงพอ ดังที่ปรากฏในรถถังเซนจูเรียนซึ่งมาแทนทั้งรถถังเชอร์ชิลล์และรถถังขนาดกลางหรือครุยเซอร์ที่ประจำการอยู่ในขณะนั้น