รัชทายาทแห่งโมนาโก (อังกฤษ: Hereditary Prince of Monaco) คือตำแหน่งที่ใช้เรียกรัชทายาทคนแรกที่มีสิทธิสืบทอดราชบัลลังก์แห่งราชรัฐโมนาโก ซึ่งอาจเป็นทายาทผู้มีสิทธิโดยตรง หรืออาจเป็นทายาทโดยสันนิษฐาน ทั้งชายและหญิง ซึ่งแต่ดั้งเดิมรัชทายาทที่เป็นชาย จะได้รับอิสริยยศ มาควิสแห่งโบกซ์ ควบคู่ไปด้วย อย่างไรก็ตามไม่ว่าจะเป็นรัชทายาทหรือองค์อธิปัตย์ทุกพระองค์ในราชวงศ์กรีมัลดี จะมีฐานันดรศักดิ์เป็น His หรือ Her Serene Highness