รัฐตาเมาลีปัส (สเปน: Tamaulipas) เป็น 1 ใน 31 รัฐของประเทศเม็กซิโก ตั้งอยู่ทางตอนกลาง-ตะวันออกเฉียงเหนือของประเทศ ติดกับรัฐเท็กซัสของสหรัฐอเมริกาทางทิศเหนือ, ติกับอ่าวเม็กซิโกทางทิศตะวันออก, ติดกับรัฐเบรากรุซทางทิศใต้, ติดกับรัฐซันลุยส์โปโตซีทางทิศตะวันตกเฉียงใต้ และติดกับรัฐนวยโวเลออง ทางทิศตะวันตกข้อมูลประชากรของรัฐในปี 2006 มีประชากรอยู่ 3,024,238 คน เมืองหลวงของรัฐคือเมือง ซิวดัดวิกโตเรีย เมืองสำคัญอื่นของรัฐคือเมือง เรย์โนซา, มาตาโมโรส, นวยโบลาเรโด และตัมปีโก