รัฐสภาอารูบา (ปาเปียเมนตู: Parlamento di Aruba, ดัตช์: Staten van Aruba) คือสภานิติบัญญัติระบบสภาเดี่ยวของอารูบาซึ่งเป็นประเทศองค์ประกอบของราชอาณาจักรเนเธอร์แลนด์ ตั้งอยู่ในหมู่เกาะเลสเซอร์แอนทิลลีสในทะเลแคริบเบียน ประกอบด้วยสมาชิกจำนวน 21 คน มาจากการเลือกตั้งคราวละ 4 ปี โดยใช้การเลือกตั้งระบบสัดส่วน สมาชิกรัฐสภาคงความเป็นสมาชิกภาพจนกระทั่งครบวาระทุก 4 ปี เพื่อให้มีการเลือกตั้งทั่วไป ผู้นำพรรคการเมืองที่มีเสียงข้างมากในสภาจะได้รับเลือกเป็นนายกรัฐมนตรีที่ทำการรัฐสภาตั้งอยู่ที่เมืองโอรันเยสตัด