รากูโกะ (ญี่ปุ่น: 落語 โรมาจิ: Rakugo, แปลว่า "คำตก") เป็นรูปแบบความบันเทิงที่ใช้คำพูดของญี่ปุ่น โดยนักเล่าเรื่องเดี่ยว (ญี่ปุ่น: 落語家 โรมาจิ: rakugoka) นั่งบนเวทีที่เรียกว่า โคซะ (ญี่ปุ่น: 高座 โรมาจิ: kōza) ใช้เพียงพัดกระดาษ (ญี่ปุ่น: 扇子 โรมาจิ: sensu) และผ้าผืนเล็ก (ญี่ปุ่น: 手拭 โรมาจิ: tenugui) เป็นอุปกรณ์ และไม่มีการยืนขึ้นมาจากตำแหน่งนั่งบนเบาะรองนั่ง (ญี่ปุ่น: 正座 โรมาจิ: seiza) ศิลปินรากูโกะจะเล่าเรื่องตลก (หรือบางครั้งเป็นเรื่องซึ้งกินใจ) ที่ยาวและซับซ้อน เรื่องราวที่เล่ามักเป็นบทสนทนาระหว่างตัวละครสองคนหรือมากกว่า ความแตกต่างระหว่างตัวละครจะแสดงออกมาผ่านเพียงการเปลี่ยนแปลงของระดับเสียง น้ำเสียง หรือการหันศีรษะเล็กน้อย