ริลักกูมะ ออกจำหน่ายใน ค.ศ. 2003 และปรากฏครั้งแรกในซีรีส์การ์ตูนสี่ช่องชื่อ ริลักกูมะ เซกัตสึ (Rilakkuma Seikatsu)[2]ซึ่งกล่าวถึงต้นกำเนิดว่า มันปรากฏตัวในอะพาร์ตเมนต์ของพนักงานออฟฟิศหญิงที่มีชื่อว่าคาโอรุ ซึ่งปรากฏแค่ภาพเงา[4][2][5] ริลักกูมะใช้เวลาพักผ่อนทุกวัน[4] ซิปข้างหลังบ่งบอกว่ามันเป็นเครื่องแต่งกาย และยังไม่ทราบร่างจริงของมัน[4][6] ริลักกูมะมาพร้อมกับตัวละครอื่นในซีรีส์ที่มีบุคลิกภาพของตนเอง[2]

โคริลักกูมะ

โคริลักกูมะ (ญี่ปุ่น: コリラックマ; โรมาจิ: Korilakkuma) เป็นหมีขาวใน ริลักกูมะ เซกัตสึ[2] โดยปรากฏตัวในอพาร์ตเมนต์ของคาโอรุด้วย และถูกตั้งชื่อโดยคีโรอิโตริ[4] มันมีกระดุมสีแดงบนอกและไม่ได้เป็นหมีจริง ๆ[4]

คีโรอิโตริ

คีโรอิโตริ (ญี่ปุ่น: キイロイトリ; โรมาจิ: Kiiroitori) เป็นสัตว์เลี้ยงของโคอารุที่เป็นนกสีเหลืองใน ริลักกูมะ เซกัตสึ[2] มันสามารถออกจากกรงตอนไหนก็ได้ และดูแลทั้งริลักกูมะกับโคริลักกูมะ[4]

ไจโรอิโกงูมะ

ไจโรอิโกงูมะ (ญี่ปุ่น: チャイロイコグマ; โรมาจิ: Chairoikoguma) เป็นหมีหมาสีน้ำตาลที่ปรากฏตัวใน ค.ศ. 2016[7][8]เป็นเพื่อนกับผึ้งน้ำหวานที่มีชื่อว่า คุมันบาจิ[7]