โฮชิคาวะ ซูบารุ (星河 スバル) / ร็อคแมน (ロックマン)เด็กชายผู้สูญเสียพ่อไปจากการหายสาบสูญของสถานีอวกาศ เขาจึงเก็บตัวไม่ยอมมีเพื่อนและไม่ไปโรงเรียน จนกระทั่งเขาได้พบกับวอร์ร็อค (ウォーロック, Omega-XIS ในภาษาอังกฤษ) สิ่งมีชีวิตจากดาว FM ซึ่งหนีมายังโลกเพราะได้ชิงกุญแจปลดผนึกอาวุธที่ดาว FM จะใช้เพื่อโจมตีโลก วอร์ร็อคได้รวมร่างกับซูบารุเป็นร็อคแมน (ロックマン, Mega Man) และได้ให้ซูบารุต่อสู้กับเหล่า FM ตนอื่นๆ ที่จะมาเอากุญแจคืนมาจากวอร์ร็อคและเพื่อปกป้องผู้อื่น ทำให้ซูบารุได้เรียนรู้ถึงมิตรภาพและเปลี่ยนจิตใจของเขาในระหว่างที่เกมดำเนินเรื่องวอร์ร็อก (ウォーロック, Omega-XIS)ชาวดาว AM ที่หลบหนีมากจากดาว AM ที่ถูกทำลายเป็นคู่หูของซูบารุชิโรงาเนะ ลูน่า (白金 ルナ, Luna Platz)หนึ่งในเพื่อนร่วมชั้นของซูบารุในตำแหน่งหัวหน้าห้อง เป็นลูกคนรวยและมีนิสัยหยิ่งแต่มีจิตใจที่ดี เธอมักจะไปไหนมาไหนโดยมีกอนตะและคิซามาโระติดตามเสมอ เธอมักจะตกอยู่ในสถานการณ์ลำบากบ่อยครั้ง แต่ได้ร็อคแมนมาช่วยไว้ ทำให้เธอประทับใจในตัวร็อคแมน ภายหลังได้รู้ว่าร็อคแมนคือซูบารุ เธอจึงมีความรู้สึกบางอย่างกับเขาไซโซอิน คิซามาโระ (最小院 キザマロ, Zack Temple)หนึ่งในเพื่อนร่วมชั้นของซูบารุ มักจะเดิมตามลูน่าอยู่บ่อยครั้ง เขามีความรู้มากและกลุ้มใจเรื่องความสูงของตนเองอุจิชิมะ กอนตะ (牛島 ゴン太, Bud Bison)หนึ่งในผู้ร่วมชั้นของซูบารุ เป็นคนตัวใหญ่และกินจุฮิบิกิ มิโซระ (響 ミソラ, Sonia Strumm) / ฮาร์ปโน้ต (ハープ・ノート, Harp Note)เพื่อของซูบารุ เป็นนักดนตรีชื่อดัง พอได้พบกับซูบารุที่เคยสูญเสียเหมือนกันจึงได้เปิดใจให้กับเขา ในช่วงกลางของเกมเธอถูกบีบบังคับจากผู้จัดการ จนได้รับฮาร์พให้เธอร่วมร่างเป็นฮาร์พโน้ต แต่ท้ายที่สุดก็ได้ซูบารุช่วยปลุกเธอให้ตื่นขึ้นมาได้ ในระหว่างเกมเธอมักจะชวนซูบารุไปที่ต่างๆกันสองคน อาจจะว่าได้ว่าเธอชอบซูบารุอยู่ฮาร์ป (ハープ, Lyra)FM รูปร่างพิณ ที่ตอนรับเสียงของมิโซระและรวมร่างเป็นฮาร์ปโน้ต (ハープ・ノート, Harp Note) แต่ภายหลังที่ซูบารุช่วยเธอไว้ได้ มิโซระขออย่าทำลายฮาร์ป ทำให้ฮาร์ปมาอยู่กับมิโซระและช่วยเหลือร็อคแมนในเกมภาคต่อๆมาอาคาชิ มาโมรุ (天地 守, Aaron Boreal)เพื่อนของไดโกะ เป็นนักวิจัยของ AMAKEN มีบทบาทมากมายในการช่วยเหลือซูบารุและร็อคในการต่อสู้กับเซเฟอุสโกโยดะ เฮย์จิ (五陽田 ヘイジ, Bob Copper)ตำรวจดาวเทียมที่ตามสืบเรื่องของ FM อยู่ตลอดเวลา แต่ไม่เคยได้เรื่องเสียทีโฮชิคาวะ ไดโกะ (星河 大吾, Kevin Stelar)พ่อของซูบารุ หายตัวไปในอวกาศหลายปีก่อนจากการระเบิดของสถานีอวกาศ แต่ในช่วงท้ายของเกมร็อคเปิดเผยว่าเขาเป็นคนแปลงสภาพคนในสถานีอวกาศให้เป็นคลื่นไฟฟ้าแล้วส่งไปในอวกาศ จึงเป็นไปได้ว่าเขาอาจจะยังมีชีวิตอยู่ในสภาพคลื่นไฟฟ้าในอวกาศโฮชิคาวะ อากาเนะ (星河 あかね, Hope Stelar)แม่ของซูบารุ เวลาที่ซูบารุกลุ้มใจ อากาเนะมักจะเป็นคนที่ให้คำแนะนำเขาเสมอมา โดยมักจะยกคำพูดที่ไดโกะชอบพูดมาเป็นกำลังใจให้ซูบารุอ็อกซ์ (オックス, Taurus)FM ประเภทวัว เป็น FM ตัวแรกที่เดินทางมาถึงโลกมนุษย์ และได้รวมร่างกับกอนตะในช่วงที่เขากลัวว่าลูนะจะไม่ยอมเป็นเพื่อนกับเขาอ็อกซ์ไฟเออร์ (オックス・ファイア, Taurus Fire)อ็อกซ์ที่รวมร่างกับกอนตะมีพละกำลังสูงและใช้พลังไฟเป็นหลัก โดยจับตัวลูนะกับคิซามาโระเข้าไปในคอมพิวเตอร์รถบรรทุกอุทางาอิ ชินสุเกะ (宇田海 深佑, Tom Dubius)เพื่อนร่วมงานของมาโมรุ เป็นนักประดิษฐสิ่งของต่างๆที่ใช้ประโยชน์ อดีตเคยถูกเพื่อนร่วมงานหักหลังจึงไม่ยอมเชื่อใจใคร จนกระทั่งเกิดเรื่องเข้าในผิดกับมาโมรุซิกนัส (キグナス, Cygnus)FM ประเภทหงส์ เป็น FM ที่รวมร่างกับชินสุเกะ โดยได้รู้ว่าชินสุเกะเข้าใจผิดกับมาโมรุที่หักหลังจึงรวมร่างกับชินสุเกะซิกนัสวิงค์ (キグナス・ウィング, Cygnus Wing)ร่างที่ซิกนัสรวมกับชินสุเกะมีความสามารถบังคับเต้นท่าหงส์และเข้าควบคุมระบบคอมพิวเตอร์ของอวกาศจำลองอิคูตะ มิชิโนริ (育田 道徳, Mitch Shepar)อาจารย์ประจำชั้นของพวกซูบารุ เป็นคนที่ใช้วิธีการสอนให้เด็กได้รับความรู้และความบันเทิง แต่ทว่าทางโรงเรียนไม่ชอบ และต้องการให้เขาใช้การเรียนโดยการส่งสัญญาณเข้าคลื่นสมองโดยตรง ไม่งั้นก็จะถูกไล่ออก มิชิโนริกลุ้มใจเพราะถ้าถูกไล่ออกก็จะไม่มีเงินสำหรับลูกๆของเขาไลบร้า (リブラ, Libra)FM ประเภทคันชั่งไลบร้าบาลานซ์ (リブラ・バランス Libra Scales)ไลบร้าที่รวมร่างกับมิชิโนริโดยได้ทำการส่งสัญญาณเข้าคลื่นสมองของนักเรียนโอฟิวคัส (オヒュカス, Ophiuca)FM ที่ตอบรับเสียงของลูนะ หลังจากที่เธอได้ทราบเรื่องว่าพ่อและแม่ของเธอจะย้ายโรงเรียน เธอไม่อยากเสียเพื่อนจึงไม่อยากย้ายโรงเรียนแต่ต้องสูญสลายไปด้วยพลังของเจมินี่สปาร์คโอฟิวคัสควีน (オヒュカス・クイーン, Queen Ophiuca)ร่างที่ออฟิวคัสรวมร่างกับลูนะ มีความสามารถในการควบคุมงูฟุทาบะ สึคาสะ (双葉 ツカサ, Patrick Sprigs)เพื่อนร่วมชั้นของซูบารุ มีนิสัยดีและมีน้ำใจ แต่จริงๆแล้วเขาเป็นคนที่มีสองบุคลิกเพราะเกิดจากพ่อแม่ของเขาถูกทิ้งไว้ในกองขยะที่ดรีมไอสแลนด์และทำให้เกิดบุคลิกที่ 2 เกิดขึ้นมาฟุทาบะ ฮิคารุ (双葉 ヒカル, Rey Sprigs)บุคลิกที่ 2 และฝาแฝดของสึคาสะมีนิสัยชั่วร้ายโหดเหี้ยมต่างกับบุคลิกของสึคาสะอย่างสิ้นเชิง ทำให้เรื่องนี้ทำร้ายจิตใจซูบารุมาก เพราะเขาเหมือนถูกหักหลังเจมินี่ (ジェミニ, Gemini)FM รูปร่างคน 2 หน้าเป็นผู้ที่ยุยงให้เซเฟอุสไปยังโลกมนุษย์เพื่อที่จะทำลายโลกและสร้างคลื่นผลักให้ผู้คนเกลียดชังกันเจมินี่สปาร์ค (ジェミニ・スパーク, Gemini Spark)เจมินี่ที่รวมร่างกับสึคาสะและฮิคารุถนัดต่อสู้ 2 รุม 1เซเฟอุส (ケフェウス, Chefeus)ราชาแห่งดวงดาว FM มีนิสัยขี้ระแวงแต่ถูกเจมินี่หลอกใช้ให้ทำลายดาว AM โดยใช้อันโดรเมด้าแต่หลังจากพ่ายแพ้ไปเซเฟอุสจึงกลับใจและสร้างดาว AM ใหม่และคอยช่วยเหลือกับเหล่า FM และมนุษย์

ผู้ดูแลดาวเทียม

เพกาซัสเมจิก (ペガサス・マジック)เลโอคิงดอม (レオ・キングダム)ดราก้อนสกาย (ドラゴン・スカイ)

ตัวละครอื่นๆ

ฮาซามิ คิโยคิชิ (狭見 千代吉, Claud Pincer) / แคนเซอร์บับเบิ้ล (キャンサー・バブル, Cancer Bubble)แคนเซอร์ (キャンサー, Cancer)FM ประเภทปูโองามิ จูโระ (尾上 十郎, Damian Wolfe) / วูลฟ์ฟอเรส (ウルフ・フォレスト, Wolf Woods)วูลฟ์ (ウルフ, Wolf)FM ประเภทหมาป่าฌอน คุรอนเน่ เวลมอนด์ โจโจวอนเน่ ที่ 14 (ジャン・クローヌ・ヴェルモンド・ジョルジョワーヌ１４世, Jean Couronne Welmond Jour Jovonne XIV) / คราวน์ธันเดอร์ (クラウン・サンダー, Crown Thunder)คราวน์ (クラウン, Crown)FM ประเภทมงกฎ