ชื่อสกุลAtelesมาจากภาษากรีกโบราณ มาจากคำ ἀτέλεια (atéleia), แปลว่า "ไม่สมบูรณ์, บกพร่อง"[2][3]

• • • สกุล Ateles: ลิงแมงมุม
      • ลิงแมงมุมหน้าแดง, Ateles paniscus
      • ลิงแมงมุมหน้าขาว, Ateles belzebuth
      • ลิงแมงมุมเปรู, Ateles chamek
      • ลิงแมงมุมสีน้ำตาล, Ateles hybridus
      • ลิงแมงมุมแก้มขาว, Ateles marginatus
      • ลิงแมงมุมหัวดำ, Ateles fusciceps
        • ลิงแมงมุมหัวสีน้ำตาล, Ateles fusciceps fusciceps
        • ลิงแมงมุมโคลอมเบีย, Ateles fusciceps rufiventris
      • ลิงแมงมุมจิออฟฟรอย, Ateles geoffroyi
        • ลิงแมงมุมคลุม Ateles geoffroyi grisescens
        • ลิงแมงมุมยูคาทาน, Ateles geoffroyi yucatanensis
        • ลิงแมงมุมเม็กซิกัน, Ateles geoffroyi vellerosus
        • ลิงแมงมุมนิการากัว, Ateles geoffroyi geoffroyi
        • ลิงแมงมุมฉูดฉาด, Ateles geoffroyi ornatus
    • สกุล Brachyteles: muriquis (ลิงแมงมุมขน)
    • สกุล Lagothrix: ลิงขน
    • สกุล Oreonax: ลิงขนหางเหลือง