คำว่า ล้อขับเคลื่อน (อังกฤษ: rolling stock) ในอุตสาหกรรมการขนส่งระบบราง หมายถึง ตัวตู้รถไฟ ซึ่งเป็นได้ทั้งตู้ที่มีและไม่มีเครื่องยนต์ เช่น รถจักร ตู้โดยสาร ตู้สินค้า[1][2][3][4] ในสหรัฐ คำนิยามนี้ได้ขยายออกจากรถไฟเดิม โดยจะรวมถึงยานพาหนะมีล้อที่ถูกใช้บนท้องถนนโดยนักธุรกิจ[5][6][7]ในบริเตนใหญ่ ประเภทของล้อขับเคลื่อนจะมีรหัสกำเนิด ส่วนใหญ่มักเป็นชื่อสัตว์ ยกตัวอย่างเช่น "คางคก" ถูกใช้กับรถตู้ขนสินค้าของการรถไฟเกรตเวสเทิร์น[8] ในขณะที่ตู้สินค้าสำหรับการบำรุงทางของการรถไฟบริติช จะใช้ชื่อปลา[9] รหัสเหล่านี้ใช้งานผ่านโทรเลข ซึ่งคล้ายกับรหัสอีเอ็มเอสในปัจจุบัน