การจำแนก ของ วงศ์ปูว่ายน้ำ

โดยแบ่งออกเป็นวงศ์ย่อย ๆ และสกุลต่าง ๆ ได้ดังนี้ ในขณะที่บางชนิดสูญพันธุ์ไปแล้ว[3] ส่วนใหญ่จะพบที่มหาสมุทรแปซิฟิคและมหาสมุทรอินเดีย

วงศ์ย่อย Caphyrinae Guérin, 1832วงศ์ย่อย Carcininae MacLeay, 1838วงศ์ย่อย Carupinae Paul’son, 1875วงศ์ย่อย Podophthalminae Dana, 1851วงศ์ย่อย Polybiinae Ortmann, 1893วงศ์ย่อย Portuninae Rafinesque, 1815วงศ์ย่อย Thalamitinae Paul’son, 1875ไม่แน่นอน