การจับสลากแบ่งกลุ่มได้ดำเนินการดังนี้:

• ประเทศเจ้าภาพจะอยู่ในลำดับแรกของกลุ่มดังนี้ โปแลนด์อยู่ในกลุ่มเอ, เช็กเกียอยู่ในกลุ่มบี, ฟินแลนด์อยู่ในกลุ่มซี และเอสโตเนียอยู่ในกลุ่มดี
• อันดับที่หนึ่งและสองจากการแข่งขันชิงแชมป์ยุโรปครั้งก่อนหน้าจะไม่สามารถจับสลากอยู่ในกลุ่มเดียวกันได้
• ประเทศเจ้าภาพสามารถเลือกหนึ่งทีมที่จะเล่นในกลุ่มของตนเอง
• ทีมที่เหลือ 16 ทีมจะได้รับการจัดวางอยู่ในสี่โถโดยอิงตามการจัดอันดับทีมชาติของซีอีวี (ณ วันที่ 1 มกราคม ค.ศ. 2020)

การจับสลากจัดขึ้นเมื่อวันที่ 27 พฤษภาคม ค.ศ. 2021ในเฮลซิงกิ ประเทศฟินแลนด์