วันมาดารากา (สวาฮีลี: Siku ya Madaraka, อังกฤษ: Madaraka Day, วันแห่งการปกครองตนเอง) เป็นวันหยุดประจำชาติที่มีการเฉลิมฉลองทุกวันที่ 1 มิถุนายนของทุกปีในสาธารณรัฐเคนยา เป็นการระลึกถึงวันที่เคนยาได้บรรลุข้อตกลงในการปกครองตนเองเมื่อ พ.ศ. 2506 หลังจากที่ตกเป็นอาณานิคมของจักรวรรดิบริติชตั้งแต่ พ.ศ. 2463[1][2][3][4] เคนยาได้รับเอกราชเพียงบางส่วนในวันดังกล่าวในปี 2506 และยังไม่ได้กลายเป็นสาธารณรัฐที่จัดตั้งอย่างสมบูรณ์จนกระทั่งในวันที่ 12 ธันวาคม พ.ศ. 2507 ซึ่งเคนยาก็ได้มีการเฉลิมฉลองวันดังกล่าวในชื่อวันจัมฮูรี (สวาฮีลี: Siku ya Jamhuri, อังกฤษ: Jamhuri Day, วันสถาปนาสาธารณรัฐ) ในวันที่ 12 ธันวาคมของทุกปี[5][6]