• คณะครุศาสตร์ทำหน้าที่ผลิตครูและบุคลากรทางการศึกษา พร้อมทั้งให้การฝึกอบรมครูและบุคลากรทางการศึกษาประจำการ จึงถือได้ว่าเป็นคณะที่เกิดขึ้นพร้อมกับการสถาปนาโรงเรียนฝึกหัดอาจารย์ในสมัยพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ซึ่งเป็นสถานศึกษาด้านการฝึกหัดครูแห่งแรกของประเทศไทย ตั้งแต่วันที่ 12 ตุลาคม พ.ศ. 2435 ณ บริเวณโรงเลี้ยงเด็ก ตำบลสวนมะลิ ถนนบำรุงเมือง จากนั้นได้ย้ายสถานที่ตั้งไปหลายแห่ง จนกระทั่งวันที่ 1 มิถุนายน พ.ศ. 2499 ได้ย้ายมาอยู่ ณ เลขที่ 3 หมู่ 6 ตำบลอนุสาวรีย์ ถนนแจ้งวัฒนะ อำเภอบางเขน จังหวัดพระนคร โดยใช้ชื่อว่า "โรงเรียนฝึกหัดครูพระนคร" ต่อมาเมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2509 ได้รับการยกฐานะเป็น "วิทยาลัยครูพระนคร" และเปิดสอนระดับประกาศนียบัตรวิชาการศึกษาชั้นสูง (ป.กศ.สูง) วิชาเอกอุตสาหกรรมศิลป์ โดยแบ่งส่วนราชการการบริหารทางวิชาการเป็นหมวดวิชาต่างๆ และในปี พ.ศ. 2512 ได้เปิดสอนในวิชาเอกต่างๆ เพิ่มขึ้น ซึ่งหมวดวิชาการศึกษารับผิดชอบจัดการเรียนการสอนวิชาการศึกษาทั้งหมด ต่อมาปี พ.ศ. 2518 มีพระราชบัญญัติวิทยาลัยครูบังคับใช้ วิทยาลัยครูพระนคร จึงเปิดสอนระดับปริญญาตรีครุศาสตร์ (ค.บ.) และมีการแบ่งหน่วยงานการบริหารทางวิชาการเป็นคณะวิชา หมวดวิชาการศึกษาจึงเป็นเปลี่ยนเป็นคณะวิชาครุศาสตร์ มีหัวหน้าคณะวิชาเป็นผู้รับผิดชอบ ในการบริหารงาน

• ในปี พ.ศ. 2527 ได้ประกาศใช้พระราชบัญญัติวิทยาลัยครู (ฉบับที่ 2) ซึ่งเป็นฉบับแก้ไขเพิ่มเติม วิทยาลัยครูจึงเปิดสอนสาขาวิชาการอื่นๆ ได้รวมเป็น 3 สาขาวิชา คือ สาขาวิชาการศึกษา สาขาวิชาวิทยาศาสตร์ สาขาวิชาศิลปศาสตร์ คณะวิชาครุศาสตร์รับผิดชอบผลิตบัณฑิตสาขาวิชาการศึกษา หลักสูตรครุศาสตร์บัณฑิต ต่อมา พ.ศ. 2535 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช โปรดเกล้าฯ พระราชทานนาม "สถาบันราชภัฏ" เป็นชื่อสถาบันการศึกษาในสังกัดกรมการฝึกหัดครู กระทรวงศึกษาธิการ และปีพ.ศ. 2538 ได้ประกาศใช้พระราชบัญญัติสถาบันราภัฏ วิทยาลัยครูพระนคร จึงใช้ชื่อว่า "สถาบันราชภัฏพระนคร" แบ่งส่วนราชการเป็น 5 คณะ คณะวิชาครุศาสตร์ เป็นชื่อเป็น "คณะครุศาสตร์" โดยมีคณบดีเป็นผู้รับผิดชอบในการบริหารงานและแบ่งหน่วยงานย่อยเป็น 7 ภาควิชา มีหัวหน้าภาควิชาเป็นผู้รับผิดชอบ ประกอบด้วย

• • ภาควิชาการศึกษาปฐมวัย
  • ภาควิชาจิตวิทยาและการแนะแนว
  • ภาควิชาทดสอบและวิจัยการศึกษา
  • ภาควิชาเทคโนโลยีและนวัตกรรมการศึกษา
  • ภาควิชาพลศึกษาและนันทนาการ
  • ภาควิชาพื้นฐานการศึกษา
  • ภาควิชาหลักสูตรและการสอน

• ต่อมาในปี พ.ศ. 2543 สถาบันราชภัฏพระนคร ได้ปรับรูปแบบการบริหารราชการภายในเพื่อให้เอื้ออำนวยต่อการจัดการเรียนการสอน จึงเปลี่ยนการบริหารจากภาควิชาเป็นโปรแกรมวิชา โดยมีคณะกรรมการบริหารโปรแกรมวิชารับผิดชอบ คณะครุศาสตร์มีทั้งหมด 7 โปรแกรมวิชาซึ่งประกอบด้วย

• • โปรแกรมวิชาการบริหารการศึกษา
  • โปรแกรมวิชาประถมศึกษา
  • โปรแกรมวิชาการศึกษาปฐมวัย
  • โปรแกรมวิชาจิตวิทยาและการแนะแนว
  • โปรแกรมวิชาเทคโนโลยีและนวัตกรรมการศึกษา
  • โปรแกรมวิชาพลศึกษาและนันทนาการ
  • โปรแกรมวิชาวิทยาศาสตร์การกีฬา

ในปัจจุบัน วิทยาลัยการฝึกหักครู มหาวิทยาลัยราชภัฏพระนครได้เปิดสอน ทั้งหมด 14 สาขาวิชา ได้แก่

• สาขาวิชาวิทยาศาสตร์การกีฬา
• สาขาวิชาการศึกษาปฐมวัย
• สาขาวิชาฟิสิกส์
• สาขาวิชาชีววิทยา
• สาขาวิชาภาษาไทย
• สาขาวิชาคณิตศาสตร์
• สาขาวิชาวิทยาศาสตร์ทั่วไป
• สาขาวิชาสังคมศึกษา
• สาขาวิชาภาษาอังกฤษ
• สาขาวิชาเทคโนโลยีการศึกษา(เปิดรับรุ่นสุดท้ายในปีการศึกษา2552)
• สาขาวิชาเทคโนโลยีและสื่อสารการศึกษา (คบ.4ปี)(เปิดรับรุ่นสุดท้ายในปีการศึกษา2552)
• สาขาวิชาจิตวิทยา (ศศ.บ. 4 ปี)
• สาขาวิชาอิสลามศึกษา
• สาขาวิชาวิจัยและประเมินการศึกษา

และในปีการศึกษา 2556 ได้เปิดสาขาวิชาเพิ่มอีก 6 สาขาวิชา ได้แก่

• สาขาวิชาคอมพิวเตอร์ศึกษา(แทนสาขาวิชาเทคโนโลยีการศึกษา)
• สาขาวิชาสังคมศึกษา(แขนงพระพุทธศาสนา)
• สาขาวิชานาฏศิลป์ไทย
• สาขาวิชาดนตรีไทยศึกษา
• สาขาวิชาพลศึกษา
• สาขาวิชาการประถมศึกษา