บันทึกที่เก่าที่สุดของเฟอร์นิเจอร์มีล้อ เป็นจารึกที่พบบนกระดานชนวนหินในประเทศจีน และเตียงของเด็กที่ปรากฎในลายสลักบนแจกันกรีก ทั้งสองได้รับการระบุเวลาระหว่างศตวรรษที่ 6 และ 5 ก่อนสามัญศักราช[2][3][4][5] ส่วนบันทึกแรกของที่นั่งมีล้อที่ใช้สำหรับการขนส่งคนพิการได้รับการระบุเวลาเป็นสามศตวรรษต่อมาในประเทศจีน โดยชาวจีนใช้รถสาลี่ยุคแรกในการเคลื่อนย้ายผู้คนและสิ่งของหนัก ความแตกต่างระหว่างทั้งสองฟังก์ชันไม่ได้ทำไว้เพื่ออย่างอื่นอีกหลายร้อยปี จนถึงสากลศักราช 525 เมื่อมีภาพเก้าอี้มีล้อที่สร้างขึ้นมาเพื่อผู้คนโดยเฉพาะเริ่มปรากฎขึ้นในศิลปะจีน[5]