วีเชปสก์ (เบลารุส: Ві́цебск, ออกเสียง: [ˈvʲitsʲepsk]; รัสเซีย: Витебск; ยิดดิช: וויטעבסק; ลิทัวเนีย: Vitebskas; โปแลนด์: Witebsk) เป็นเมืองในประเทศเบลารุส ตั้งอยู่ใกล้ชายแดนประเทศรัสเซีย เป็นเมืองหลักของแคว้นวีเชปสก์ ใน ค.ศ. 2004 มีประชากร 342,381 คน ทำให้เป็นเมืองที่ใหญ่ที่สุดเป็นอันดับที่ 4 ของประเทศ เป็นเมืองศูนย์กลางอุตสาหกรรมที่สำคัญผลิตเครื่องมือกล มีโบสถ์สร้างในสมัยกลางหลายแห่งวีเชปสก์ได้รับการกล่าวถึงครั้งแรกเมื่อ ค.ศ. 1021 เป็นศูนย์กลางการค้าและเมืองสำคัญของรัฐอิสระเป็นเวลานานประมาณ 200 ปี ใน ค.ศ. 1320 ตกอยู่ใต้การปกครองของลิทัวเนีย และตกอยู่ใต้การปกครองของโปแลนด์ในคริสต์ศตวรรษที่ 16 ต่อมาอยู่ใต้การปกครองของรัสเซียภายหลังการแบ่งโปแลนด์ครั้งแรกใน ค.ศ. 1772 และถูกเยอรมนีเข้ายึดครองในสงครามโลกครั้งที่สองระหว่าง ค.ศ. 1941–1944 และได้รับความเสียหายหนักจากสงคราม