แนวคิดเป็นมหาวิทยาลัยเปิด เน้นระบบการศึกษาทางไกล บริการนักศึกษาให้ทั่วถึง สามารถเปิดโอกาสการศึกษาและเสริมประสบการณ์ให้กับนักศึกษา เป้าหมายบริการทั้งส่วนกลางและส่วนภูมิภาค อาศัยความร่วมมือจากหน่วยงานราชการต่างๆ ได้กำหนดแนวคิดศูนย์บริการการศึกษาประจำภูมิภาคแบบถาวร ภายใต้การดูแลของสำนักบริการการศึกษา

ในปี พ.ศ. 2538 มหาวิทยาลัยได้เปลี่ยนชื่อศูนย์วิทยบริการเป็นศูนย์วิทยพัฒนาบริการ และได้เปิดให้บริการทั้งสิ้น 5 แห่ง ได้แก่

1. ศูนย์วิทยพัฒนาบริการ จังหวัดนครศรีธรรมราช
2. ศูนย์วิทยพัฒนาบริการ จังหวัดนครสวรรค์
3. ศูนย์วิทยพัฒนาบริการจังหวัดอุบลราชธานี
4. ศูนย์วิทยพัฒนาบริการจังหวัดเพชรบุรี
5. ศูนย์วิทยพัฒนาบริการจังหวัดสุโขทัย

ในแผนพัฒนาการศึกษาระดับอุดมศึกษา ระยะที่ 8 (พ.ศ. 2540-2544)ได้อยู่ภายใต้การดูแลของหน่วยงานใหม่คือ สำนักวิทยพัฒนาบริการ

ในปี พ.ศ. 2541 เปิด

1. ศูนย์วิทยพัฒนาบริการจังหวัดลำปาง
2. ศูนย์วิทยพัฒนาบริการจังหวัดอุดรธานี

ในปี พ.ศ. 2542 เปิด

1. ศูนย์วิทยพัฒนาบริการจังหวัดจันทบุรี
2. ศูนย์วิทยพัฒนาบริการจังหวัดยะลา

ในปี พ.ศ. 2543 เปิดศูนย์วิทยพัฒนาบริการจังหวัดนครนายก และ ได้เปลี่ยนชื่อจาก สำนักวิทยพัฒนาบริการ เป็น สำนักวิทยพัฒนา และ ศูนย์วิทยพัฒนบริการ เป็น ศูนย์วิทยพัฒนา มหาวิทยาลัยสุโขทัยธรรมาธิราช และในปี พ.ศ.2564 ศูนย์วิทยพัฒนา มหาวิทยาลัยสุโขทัยธรรมาธิราช ได้เปลี่ยนชื่อ ศูนย์วิทย์บริการและชุมชนสัมพันธ์ มหาวิทยาลัยสุโขทัยธรรมาธิราช