• มาร์ก แฮมิลล์ เป็น ลุค สกายวอล์คเกอร์: นักบินในพันธมิตรกบฏและกำลังฝึกฝนเป็นเจได
• แฮร์ริสัน ฟอร์ด เป็น ฮัน โซโล: นักขนของเถื่อนและกัปตันของมิลเลนเนียม ฟอลคอน
• แคร์รี ฟิชเชอร์ เป็น เลอา ออร์กานา: ผู้นำในพันธมิตรกบฏ
• บิลลี ดี. วิลเลียม เป็น แลนโด คาลริสเซียน: ผู้ดูแลนครเมฆา
• แอนโทนี แดเนียลส์ เป็น ซีทรีพีโอ: โพรโทคอลดรอยด์รูปร่างคล้ายมนุษย์ในพันธมิตรกบฏ
• เดวิด พราวส์ เป็น ดาร์ธ เวเดอร์: ซิธลอร์ดผู้มีอำนาจ ผู้รับใช้จักรพรรดิแห่งจักรวรรดิกาแลกติก
• ปีเตอร์ เมย์ฮิว เป็น ชิวแบคคา: นักบินร่วมและเพื่อนชาววูกกีของฮาน
• เคนนี เบเกอร์ เป็น อาร์ทูดีทู: แอสโตรเมกดรอยด์ในพันธมิตรกบฏและคู่หูของซีทรีพีโอ
• แฟรงค์ ออซ เป็น โยดา: อดีตปรมาจารย์เจไดตัวเล็กอายุหลายศตวรรษ อาศัยอยู่ด้วยการเนรเทศตัวเอง

ในขณะที่พราวส์แสดงเป็นดาร์ธ เวเดอร์, เจมส์ เอิร์ล โจนส์ เป็นคนให้เสียงพูดของตัวละคร ออซให้เสียงเป็นโยดาพร้อมกับเป็นคนเชิดหุ่นโยดา ด้วยความช่วยเหลือจากเพื่อนนักเชิดหุ่น ได้แก่ แคทริน มอลเลน, เดวิด บาร์กลีย์, เวนดี ฟราวและดีป รอย[6] อเล็ก กินเนสส์ เป็น โอบีวัน เคโนบี, หลังถูกเวเดอร์ฆ่า เขาก็กลายวิญญาณของพลัง

เดนิส ลอว์สัน กลับมารับบทเดิมเป็น เวดจ์ แอนทิลลีส จากภาพยนตร์เรื่องแรก, จอห์น ฮอลลิส เป็น โลบ็อต, ผู้ช่วยส่วนตัวของแลนโด, จูเลียน โกลเวอร์ เป็น นายพลเวียร์ส นายพลฝ่ายจักรวรรดิ ผู้นำการต่อสู้ที่ฮอท, เคนเนท คอลลีย์ เป็น พลเรือเอกเพียตต์ พลเรือเอกระดับสูงของจักรวรรดิ, ไมเคิล เชิร์ด เป็น พลเรือเอกออซเซล พลเรือเอกก่อนหน้านี้ของเวเดอร์, ไมเคิล คัลเวอร์ เป็น กัปตันนีดา หนึ่งในกัปตันของจักรวรรดิ ที่ล้มเหลวในการจับยานมิลเลนเนียม ฟอลคอน, จอห์น แรทเซนเบอร์เกอร์ เป็น พันตรีเดอร์ลิน[7] หนึ่งในเจ้าหน้าที่ฝ่ายกบฏ ผู้นำการต่อสู้ที่ฮอท[8], บรูซ โบอา เป็น นายพลรีกัน[9] ที่ปรึกษาทางทหารของเจ้าหญิงเลอาบนฮอท[10], คริสโตเฟอร์ มัลคอล์ม เป็น เซฟ เซเนสกา นักบินยานบินหิมะของกบฏ[11] คนที่ตามหาลุคและฮานจนพบบนฮอท[12] และ จอห์น มอร์ตัน เป็น แด็ก รอลเทอร์[13] คนยิงปืนของลุคในการต่อสู้ที่ฮอท เขาถูกฆ่าโดย แอต-แอต[14] ริชาร์ด โอลด์ฟิลด์ เป็น ฮอบบี คลิเวียน นักบินฝ่ายกบฏ[15] มอร์ริส บุช เป็น เดนเจอร์ นักล่าค่าหัว, แอลัน แฮร์ริส เป็น บอสส์ก นักล่าค่าหัว และ คริส พาร์สันส์ หุ่นยนต์นักล่าค่าหัว โฟร์-แอลโอเอ็ม