หลังจากที่ประเทศไทยมีการประกาศใช้รัฐธรรมนูญฉบับใหม่ ในปี 2540 จึงได้มีการเลือกตั้งสมาชิกวุฒิสภาครั้งแรกในประเทศไทย ตามบทบัญญัติของรัฐธรรมนูญแห่งราชอาณาจักรไทย พุทธศักราช 2540 มาตรา 315 ซึ่งบัญญัติให้สมาชิกวุฒิสภามาจากการเลือกตั้งโดยตรงของประชาชน โดยกำหนดให้มีการเลือกตั้งในวันที่ 4 มีนาคม พ.ศ. 2543[1] จังหวัดราชบุรีมีจำนวนสมาชิกวุฒิสภาในการเลือกตั้งครั้งแรก จำนวน 3 คน คือ ร้อยตำรวจโท เชาวริน ลัทธศักดิ์ศิริ นภินทร ศรีสรรพางค์ และ ปราโมทย์ ไพชนม์

• สมาชิกวุฒิสภาสตรีคนแรกของจังหวัดราชบุรี คือ นางเพียงเพ็ญ ศักดิ์สมบูรณ์ (จากการเลือกตั้งใน พ.ศ. 2557)
• ตระกูลการเมืองที่ได้รับเลือกตั้งมากที่สุด คือ
  • ศักดิ์สมบูรณ์ (2 คน) ได้แก่ เกชา ศักดิ์สมบูรณ์ และ นางเพียงเพ็ญ ศักดิ์สมบูรณ์