สะพานมิลเลนเนียม (อังกฤษ: Millennium Bridge) หรือชื่อทางการ สะพานเดินเท้าลอนดอนมิลเลนเนียม (อังกฤษ: London Millennium Footbridge) เป็นสะพานแขวนเหล็กสำหรับเดินเท้าข้ามแม่น้ำเทมส์ในลอนดอน เชื่อมต่อย่านแบงค์ไซด์เข้ากับนครหลวงลอนดอน แรก่อสร้างสะพานเริ่มต้นในปี 1998 และเปิดให้บริการในปี 2000[1]ชาวลอนดอนเรียกสะพานนี้ว่า "สะพานวอบบลี" (อังกฤษ: Wobbly Bridge; สะพานโคลงเคลง) หลังผู้เดินเท้าพบว่าสะพานสั่นโคลงเคลงจนอันตรายในวันแรกที่สะพานเปิดให้บริการ ส่งผลให้สะพานถูกปิดเป็นเวลาสองปีเพื่อปรับปรุงซ่อมแซมก่อนจะเปิดให้บริการอีกครั้งในปี 2002 สะพานตั้งอยู่ระหว่าง สะพานซัทเทิร์ค กับ สะพานรถไฟแบล็คแฟรส์ เชิงสะพานฝั่งทิศใต้อยู่ใกล้กับโรงละครโกลบ, หอศิลป์แบงค์ไซด์ และ เททมอเดิร์น ส่วนทางทิศเหนืออยู่ไม่ไกลจากอาสนวิหารเซนต์พอล