หม่อมในพระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าอนุสรมงคลการ มีพระโอรสพระธิดา ได้แก่

• ท่านหญิงมาลินีมงคล อมาตยกุล พระนามเดิม หม่อมเจ้าหญิงมาลินีมงคล ยุคล หรือ ท่านหยอย (24 มิ.ย. 2483 - ) ทรงลาออกจากฐานันดรศักดิ์เพื่อสมรสกับ อรุณ อมาตยกุล
• ท่านหญิงปัทมนรังษี เสนาณรงค์ พระนามเดิม หม่อมเจ้าหญิงปัทมนรังษี ยุคล หรือ ท่านเม้า (12 ส.ค. 2484 - ) ทรงลาออกจากฐานันดรศักดิ์เพื่อสมรสกับ ทวีศักดิ์ เสนาณรงค์
  • ปัทมศักดิ์ เสนาณรงค์
  • ปัทมนิฐิ เสนาณรงค์
  • ปัทมวดี เสนาณรงค์
• หม่อมเจ้าชาตรีเฉลิม ยุคล หรือ ท่านมุ้ย (29 พ.ย. 2485 - ) เสกสมรสกับ วิยะดา บุษปวณิช มีหม่อมคือ วิยะดา ตรียะกุล (วิยะดา อุมารินทร์), ภรณี สมเจตนา และ กมลา เศรษฐี
  • หม่อมราชวงศ์หญิงปัทมนัดดา ยุคล หรือ หญิงนุ้ย ในหม่อมวิยะดา (บุษปวณิช)
  • หม่อมราชวงศ์เดชาเฉลิม ยุคล ในหม่อมวิยะดา (บุษปวณิช)
  • หม่อมราชวงศ์มงคลชาย ยุคล หรือ ชายเอี่ยว ในหม่อมวิยะดา (ตรียะกุล)
  • หม่อมราชวงศ์หญิงสุทธิภาณี ยุคล ในหม่อมภรณี
  • หม่อมราชวงศ์เฉลิมชาตรี ยุคล หรือ ชายอดัม ในหม่อมกมลา
  • หม่อมราชวงศ์หญิงศรีคำรุ้ง ยุคล หรือ หญิงแมงมุม ในหม่อมกมลา
• หม่อมเจ้าจุลเจิม ยุคล หรือ ท่านใหม่ (22 ม.ค. 2490 - ) เสกสมรสครั้งแรกกับ หม่อมศิริพร ยุคล ณ อยุธยา (1 ส.ค. 2495 - 12 พ.ค. 2532 เสนาลักษณ์ และเสกสมรสครั้งที่สองกับ หม่อมอัญชลี ยุคล ณ อยุธยา อัญชลี ขัติยสุรินทร์ ( 26 พ.ค. 2499 -)
  • หม่อมราชวงศ์รังษิพันธ์ ยุคล หรือ ชายเหมา ในหม่อมศิริพร
  • หม่อมราชวงศ์จันทรลัดดา ยุคล หรือ หญิงแอร์ ในหม่อมศิริพร
  • หม่อมราชวงศ์แม้นนฤมาส ยุคล หรือ หญิงแม้น ในหม่อมอัญชลี
  • หม่อมราชวงศ์จันทรนิภา ยุคล หรือ หญิงไหม ในหม่อมอัญชลี
• หม่อมเจ้านภดลเฉลิมศรี ยุคล หรือ ท่านยุ้ย (23 ต.ค. 2496 - )