หม่อมเจ้าอุทัยกัญญา ภาณุพันธุ์ (ท่านหญิงนิด) เป็นพระธิดาในพระเจ้าวรวงศ์เธอ กรมหมื่นภาณุพงศ์พิริยเดช ประสูติแต่หม่อมพเยาว์ ภาณุพันธุ์ ณ อยุธยา (สกุลเดิม นายนันท์) เมื่อวันที่ 24 ตุลาคม พ.ศ. 2476 เป็นพระนัดดาในสมเด็จพระราชปิตุลาบรมพงศาภิมุข เจ้าฟ้าภาณุรังษีสว่างวงศ์ กรมพระยาภาณุพันธุวงศ์วรเดช และเป็นพระราชปนัดดาในพระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว เมื่อมีชันษาเพียง 9 เดือน พระบิดาได้สิ้นพระชนม์ หม่อมเจ้าอุทัยกัญญามีพระโสทรเชษฐภาดาองค์เดียวคือหม่อมเจ้านิพัทธพันธุพงศ์ ภาณุพันธุ์ (สิ้นชีพตักษัยแล้ว)

หม่อมเจ้าหญิงอุทัยกัญญา ภาณุพันธุ์ ทรงเข้ารับราชการที่สำนักงานคณะกรรมการข้าราชการพลเรือน (ก.พ.) จนกระทั่งเกษียณอายุราชการในตำแหน่งข้าราชการพลเรือนระดับ 8

ทรงเสด็จการกุศล และเยี่ยมประชาชนบ่อยครั้ง โดยส่วนมากเป็นการส่วนองค์ เพื่อให้มิให้ประชาชนต้องเดือดร้อน และเพื่อจะได้ทรงทราบถึงชีวิตที่แท้จริงของประชาชน แม้จะมีพระชันษาสูงก็ยังทรงงานอยู่ตลอดจนปัจจุบัน

มีศักดิ์เป็นน้าของอรุโณชา ภาณุพันธุ์ ผู้จัดละคร และกรรมการผู้จัดการบริษัทบรอดคาซท์ ไทย เทเลวิชั่น