• อัชฌา (หลวงปู่) เด็กชายที่ไม่ทราบต้นกำเนิดของตนเอง และถูกเลี้ยงดูมาโดยหลวงปู่ที่เป็นพระธุดงค์ในป่าลึก ผู้ฝึกให้ตนนั่งสมาธิทุกวันจนเป็นนิสัย
• บดินทร์ ผู้มีความสามารถทางด้านกีฬาเป็นเลิศ และเชี่ยวชาญในกีฬาพลองมากเป็นพิเศษ
• วิชชุ ผู้มีมันสมองระดับหัวกะทิ และชอบค้นคว้าหาความรู้เพิ่มเติมอยู่เสมอ
• บุญชู เด็กชายชาวป่า ที่ถนัดการใช้ชีวิตในป่าลึก มากกว่าการใช้ชีวิตในเมือง มักถูกเรียกว่า "ส่วย"
• วิทยา เป็น"ไอ้หมูอ้วน"ของกลุ่ม เด็กอ้วนที่เอาแต่กินและนอน มีแรงมหาศาลแต่กลับมีสมองที่กะจ้อยร่อยนิดเดียว
• วามพราหมณ์
• วาสิกราชครู
• คุณวรมัน พี่ชายของภัทรวรมัน รัชทายาทแห่งวยาธปุระ ผู้เชี่ยวชาญคัมภีร์กาลจักรและภูมิสถาน เรียกตัวผู้มาช่วยจากดวงดาวอื่นได้

ตัวละครเพิ่มเติม (นอกบทประพันธ์)

ในส่วนของละครที่ออกอากาศทางโทรทัศน์ ได้มีการเพิ่มเติมตัวละครหลักให้หลากหลายและเป็นสีสันมากขึ้น

• ทีร่า ผู้หญิงคนเดียวในกลุ่มตัวเอก เป็นแฟนของอัชฌา สนใจในธรรมะและการนั่งสมาธิ (ดัดแปลงและเพิ่มเติมโดยอ้างอิงรูปแบบมาจากตัวละคร อัชฌา เป็นหลัก ใช้ในการออกอากาศเมื่อปี2540)
• นาบุญ ผู้หญิงคนเดียวในกลุ่มตัวเอก (ดัดแปลงโดยอ้างอิงจากตัวละคร บุญชู ใช้ในการออกอากาศเมื่อปี 2550)